特許

J-GLOBAL ID：201703009104891670

姿勢検出装置、方法及びプログラム

発明者： 櫻井 敬一 ,  林 龍太郎 ,  田畑 裕二 ,  春日 一貴
出願人/特許権者： カシオ計算機株式会社
代理人 (3件)： 正林 真之 ,  林 一好 ,  菅沼 和弘
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-084369
公開番号（公開出願番号）：特開2013-213745
特許番号：特許第6044099号
出願日： 2012年04月02日
公開日（公表日）： 2013年10月17日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 ユーザが保持可能な保持部材と、 前記保持部材の互いに直交する3軸それぞれを中心とする角速度ベクトルを検出する角速度センサと、 前記角速度センサが検出した角速度ベクトルを一定タイミング毎に取得する角速度取得手段と、 前記角速度ベクトルが検出される毎に取得した角速度の値に応じて、前記直交する3軸に基づいたローカル座標系と1軸が重力方向と一致する3軸に基づいたワールド座標系との関係を表わす姿勢パラメータを更新する更新手段と、 前記直交する3軸それぞれの方向に生じる各磁気ベクトルを、ローカル座標における各磁気ベクトルとして検出する磁気センサと、 前記磁気センサが検出した前記ローカル座標系における各磁気ベクトルを一定タイミング毎に取得する取得手段と、 前記姿勢パラメータに基づいて、前記一定タイミング毎に取得された前記ローカル座標系における各磁気ベクトルをワールド座標系における各磁気ベクトルに変換する変換手段と、 前記ワールド座標系における各磁気ベクトルに基づいて、地磁気方向のベクトルを推定する推定手段と、 外部操作に応答して、前記推定された地磁気方向のベクトルと初期状態におけるワールド座標系における地磁気方向のベクトルとが一致するように、前記更新された姿勢パラメータを補正する補正手段と、 を有することを特徴とする姿勢検出装置。

IPC (6件)：

G01C 17/38 ( 200 6.01) ,  G10H 1/00 ( 200 6.01) ,  G10H 1/053 ( 200 6.01) ,  G01C 17/02 ( 200 6.01) ,  G06F 3/0346 ( 201 3.01) ,  G01B 7/30 ( 200 6.01)

FI (8件)：

G01C 17/38 Z ,  G10H 1/00 A ,  G10H 1/053 A ,  G10H 1/00 Z ,  G01C 17/02 ,  G06F 3/034 424 ,  G06F 3/034 425 ,  G01B 7/30 H

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 演奏装置および電子楽器
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2010-125713   出願人：カシオ計算機株式会社