特許

J-GLOBAL ID：201703009133838720

自動運転車及び自動運転車用プログラム

発明者： 佐古 曜一郎 ,  鈴木 將洋
出願人/特許権者： みこらった株式会社
代理人 (1件)： 佐藤 正美
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-260048
公開番号（公開出願番号）：特開2015-118438
特許番号：特許第6065328号
出願日： 2013年12月17日
公開日（公表日）： 2015年06月25日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 手動運転モードと自動運転モードとを備える自動運転車において、 交通法規を遵守するようにするために予め定められた条件、あるいは、安全運転を維持するようにするために予め定められた条件を、切替条件として記憶する記憶手段と、 前記記憶手段に記憶されている前記切替条件に合致するかどうかを、自車が主体的に検知することで監視するための条件要素の検知のために用いる1または複数個の条件要素検出手段と、 前記手動運転モードでの走行中、駐車中あるいは停車中に、前記条件要素検出手段からの検出出力に基づいて、前記切替条件に合致したか否かを判別する判別手段と、 前記判別手段で前記切替条件に合致したと判別したときに、運転者の手動運転操作を無効とする強制自動運転モードに切り替える運転モード制御手段と、 を備えることを特徴とする自動運転車。

IPC (2件)：

G08G 1/16 ( 200 6.01) ,  B60R 21/00 ( 200 6.01)

FI (4件)：

G08G 1/16 C ,  B60R 21/00 624 G ,  B60R 21/00 624 C ,  B60R 21/00 624 D

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 車両制御システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2008-177591   出願人：矢崎総業株式会社