特許
J-GLOBAL ID:201703009232365540
画像からの物体距離決定
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
特許業務法人M&Sパートナーズ
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2014-532522
特許番号:特許第6110862号
出願日: 2012年09月21日
請求項(抜粋):
【請求項1】 シーン物体までの距離を決定する装置であって、
コーデッドアパーチャ及び画像センサを有する画像捕捉デバイスと、
前記画像捕捉デバイスの前記画像センサからシーンの第1の画像を受け取る受信器と、
前記シーン物体の光学特性に応答して前記コーデッドアパーチャの様々な開口からもたらされる前記シーン物体のゴースト像に対応する前記第1の画像における少なくとも2つの画像物体を検出する検出器と、
前記少なくとも2つの画像物体の前記第1の画像における変位量に応答して前記シーン物体までの距離を決定する距離推定器と、
を含み、
前記画像センサは、前記シーン物体の焦点面から外れて位置付けられ、
前記光学特性は、前記画像捕捉デバイスに向かう前記シーン物体の放射特性である、装置において、
前記シーンを照明する光源であって、前記シーン物体の光学特性と前記シーンの他の要素の光学特性との差が増大されるように前記シーン物体の光学特性を強調するような特性を持つ前記光源を更に有することを特徴とする、装置。
IPC (2件):
G01C 3/06 ( 200 6.01)
, G01B 11/00 ( 200 6.01)
FI (3件):
G01C 3/06 120 P
, G01B 11/00 H
, G01C 3/06 140
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