特許
J-GLOBAL ID：201703009393863442
車両の自動運転システムおよび自動運転方法
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
小林 博通
, 鵜澤 英久
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-014234
公開番号（公開出願番号）：特開2017-133956
出願日： 2016年01月28日
公開日（公表日）： 2017年08月03日
要約：
【課題】シャシーダイナモメータ上の車両を自動運転する車両の自動運転システムにおいて、特定のタイミングだけに有効となる制御を可能とする。【解決手段】運転パターン、基本パラメータおよび前記運転パターンが示すスケジュールデータに組み込むスケジュール連動パラメータの設定を各々受付けて、運転パターンおよびスケジュール連動パラメータをDB112に設定し、基本パラメータを前記制御装置113に設定する設定装置111と、を備え、自動運転装置114が、前記DB112から運転パターンおよびスケジュール連動パラメータを読み込み、運転パターンに基づく目標値を前記制御装置113に与え、前記スケジュール連動パラメータを制御装置113に設定し、前記制御装置113は、前記目標値、基本パラメータおよびスケジュール連動パラメータに基づいて制御対象105(アクセル、ブレーキ操作用のアクチュエータ等)を制御する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
シャシーダイナモメータ上の車両を自動運転する車両の自動運転システムであって、
前記車両の自動運転を実行する自動運転装置と、
前記車両における自動運転の制御対象を制御する制御装置と、
時刻に対する車速かスロットル開度の関係を各ステップ毎に定義するか、又は距離に対する車速かスロットル開度の関係を各ステップ毎に定義した運転パターンの設定、車両の自動運転を制御するための基本パラメータの設定および前記運転パターンが示すスケジュールデータの各ステップ毎に組み込むスケジュール連動パラメータの設定を各々受付けて、運転パターンおよびスケジュール連動パラメータをデータベースに設定し、基本パラメータを前記制御装置に設定する設定装置と、を備え、
前記自動運転装置は、前記データベースから運転パターンおよびスケジュール連動パラメータを読み込み、運転パターンに基づく目標値を前記制御装置に与え、前記スケジュール連動パラメータを制御装置に設定し、
前記制御装置は、前記与えられた目標値と設定された基本パラメータおよびスケジュール連動パラメータに基づいて前記制御対象を制御する車両の自動運転システム。
IPC (1件)：
FI (1件)：
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