特許
J-GLOBAL ID：201703009475554910
車両制御システム、車両制御方法及び車両制御プログラム
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
井上 誠一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-248266
公開番号（公開出願番号）：特開2017-116979
出願日： 2015年12月21日
公開日（公表日）： 2017年06月29日
要約：
【課題】車両制御を外部からシームレスに実行可能な車両制御システム等を提供する。【解決手段】車両制御システム1は、車両6と通信が可能なセル9内において、車両6とデータの送受信を行い、車両6の制御主体となる下位制御装置4と、車両6及び下位制御装置4とデータの送受信を行うとともに、下位制御装置4が車両6の制御主体になれない場合、車両6の制御主体となる上位制御装置2と、を備える。車両制御システム1は、車両6の移動に応じて上位制御装置2と下位制御装置4との間で車両6の制御主体を移行する際、セル9内において、移行前の車両6の制御主体(=上位制御装置2又は下位制御装置4の一方)が、車両6の制御を継続しながら、現在参照している制御状態データ14を移行後の車両6の制御主体(=上位制御装置2又は下位制御装置4の他方)に送信する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
車両を外部から制御する車両制御システムであって、
前記車両と通信が可能なセル内において、前記車両とデータの送受信を行い、前記車両の制御主体となる下位制御装置と、
前記車両及び前記下位制御装置とデータの送受信を行うとともに、前記下位制御装置が前記車両の制御主体になれない場合、前記車両の制御主体となる上位制御装置と、
を備え、
前記車両の移動に応じて前記上位制御装置と前記下位制御装置との間で前記車両の制御主体を移行する際、前記セル内において、移行前の前記車両の制御主体である前記上位制御装置又は前記下位制御装置の一方が、前記車両の制御を継続しながら、現在参照している制御状態データを移行後の前記車両の制御主体である前記上位制御装置又は前記下位制御装置の他方に送信することを特徴とする車両制御システム。
IPC (3件)：
G08G 1/09
, H04W 36/12
, B60R 16/023
G08G1/09 V
, H04W36/12
, B60R16/023 Z
5H181AA01
, 5H181BB04
, 5H181FF27
, 5H181LL09
, 5K067AA21
, 5K067JJ39
, 5K067JJ54
, 5K067JJ56
