特許
J-GLOBAL ID：201703009505135593
判定方法、判定プログラム及び判定装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
片山 修平
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-113358
公開番号（公開出願番号）：特開2016-221660
出願日： 2015年06月03日
公開日（公表日）： 2016年12月28日
要約：
【課題】リアルタイムにロボットの作業の良否を判定する。【解決手段】判定装置10は、ロボット22が行う作業の状況を検出するセンサ24が出力する時系列データから、ロボットが動作状態にある区間(動的区間)を特定し、動的区間ごとに、時系列データに対して滑走窓を用いて部分時系列データ(窓幅のデータ)を抽出し、部分時系列データを特徴量とする識別器を生成し、生成した識別器を用いてロボットの作業の良否判定を行う。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
ロボットが行う作業の状況を検出するセンサが出力する時系列なデータ列から、前記ロボットが動作状態にある区間を特定し、
動作状態にある区間ごとに、前記時系列なデータ列に対して滑走窓を用いて部分時系列データを抽出し、
抽出した前記部分時系列データを特徴量とする識別器を生成し、
前記識別器と前記センサが出力する判定対象の時系列なデータ列とに基づいて、前記ロボットの作業の良否を判定する、
処理をコンピュータが実行することを特徴とする判定方法。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (13件)：
3C030BC04
, 3C030BC16
, 3C030BC31
, 3C707BS10
, 3C707KS23
, 3C707KS33
, 3C707KT02
, 3C707KT06
, 3C707KV06
, 3C707KX06
, 3C707LV20
, 3C707LW03
, 3C707MS15
