特許
J-GLOBAL ID：201703009560862526
トラクション制御装置及びトラクション制御方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
特許業務法人綾船国際特許事務所
, 柴田 五雄
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2013059918
公開番号（公開出願番号）：WO2014-162443
出願日： 2013年04月01日
公開日（公表日）： 2014年10月09日
要約：
モータによって駆動される駆動輪を有する移動体の移動速度v、移動体の駆動輪の回転速度ω、及び、モータが発生する実トルク値Tmを取得する。引き続き、スリップ率推定部(741)が、移動速度v及び回転速度ωに基づいて、駆動輪のスリップ率λを推定する。また、駆動トルク推定部(742)が、回転速度ω及び実トルク値Tmに基づいて、駆動輪の駆動トルクTdを推定する。次に、リミット値算出部(743)が、スリップ率λと駆動トルクTdとに基づいて、トルク指令値Tcに対するリミット値Lを算出する。そして、リミッタ部(744)が、リミット値Lを用いてトルク指令値Tcに対する制限を行って、トルク設定値Tcを生成し、生成されたトルク設定値Tsをモータ駆動系(900)へ送る。この結果、必要な駆動力を確保しつつ安定な走行のための制御を、路面状態の変化に応じて迅速に実現することができる。
請求項（抜粋）：
モータによって駆動される駆動輪を有する移動体のトラクション制御装置であって、
前記移動体の移動速度を取得する移動速度取得部と;
前記駆動輪の回転速度を取得する回転速度取得部と;
前記モータが発生する実トルク値を取得する実トルク値取得部と;
前記移動速度、前記回転速度及び前記実トルク値に基づいて、前記モータの動作の制限制御を行う制御部と;
を備えることを特徴とするトラクション制御装置。
IPC (1件)：
FI (2件)：
B60L15/20 Y
, B60L15/20 S
5H125AA01
, 5H125AB01
, 5H125AC12
, 5H125BA07
, 5H125BB07
, 5H125CA02
, 5H125CA15
, 5H125DD16
, 5H125EE08
, 5H125EE09
, 5H125EE52
