特許

J-GLOBAL ID：201703010191610265

多自由度球面アクチュエータ

発明者： パブロ・バンデラ
出願人/特許権者： ハネウェル・インターナショナル・インコーポレーテッド
代理人 (4件)： 小野 新次郎 ,  小林 泰 ,  竹内 茂雄 ,  山本 修
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-131241
公開番号（公開出願番号）：特開2017-022976
出願日： 2016年07月01日
公開日（公表日）： 2017年01月26日
要約：

【課題】小型化され、扱いやすく、効率的であり、巻回するのが困難なコイルを含まない多自由度球面アクチュエータの提供。【解決手段】多自由度球面アクチュエータ100は、球状ステータ102と、第1のコイルと、第2のコイルと、電動子104と、複数の磁石106とを含む。球状ステータ102は、互いに直交して配置される第1の対称軸108-1と、第2の対称軸108-2と、第3の対称軸108-3とを有する。第1のコイルは、球状ステータに第1の対称軸108-1を中心に巻回され、第2のコイルは、球状ステータに第2の対称軸108-2を中心に巻回される。電動子104は、球状ステータ102から離間され、球状ステータ102の少なくとも一部を包囲し、球状ステータ102に対して移動可能である。磁石106は、電動子104の内側面114に結合され、球状ステータ102から離間されている。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

第1の対称軸と、第2の対称軸と、第3の対称軸とを有し、前記第1、第2及び第3の対称軸は、互いに直交して配置される、球状ステータと、 前記球状ステータに前記第1の対称軸を中心に巻回される第1のコイルと、 前記球状ステータに前記第2の対称軸を中心に巻回される第2のコイルと、 前記球状ステータから離間され、前記球状ステータの少なくとも一部を包囲する電動子であって、内側面を有し、前記球状ステータに対して移動可能な電動子と、 前記電動子の前記内側面に結合され、前記電動子の内側面から延在する複数の磁石であって、各々の前記磁石は前記球状ステータから離間されている、複数の磁石と を備える、多自由度球面アクチュエータ。

IPC (2件)：

H02K 41/03 ,  H02K 7/06

FI (2件)：

H02K41/03 A ,  H02K7/06 Z

Fターム (21件)：

5H607BB01 ,  5H607BB07 ,  5H607CC03 ,  5H607DD01 ,  5H607DD02 ,  5H607DD03 ,  5H607DD13 ,  5H607EE51 ,  5H641BB06 ,  5H641BB14 ,  5H641BB15 ,  5H641BB16 ,  5H641BB19 ,  5H641GG02 ,  5H641GG04 ,  5H641GG06 ,  5H641GG11 ,  5H641GG25 ,  5H641HH03 ,  5H641HH04 ,  5H641HH13

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 特開昭60-204252
  

審査官引用 (1件)

• 特開昭60-204252