特許
J-GLOBAL ID:201703010424139363
センサ
発明者:
,
,
出願人/特許権者:
代理人 (2件):
阿部 琢磨
, 黒岩 創吾
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2012-260531
公開番号(公開出願番号):特開2014-106174
特許番号:特許第6143443号
出願日: 2012年11月29日
公開日(公表日): 2014年06月09日
請求項(抜粋):
【請求項1】 基台と、
円環状の枠体である支持部材と、
中心から4方向に前記支持部材に向かって形成された作用部と、
前記基台と前記支持部材を連結する複数の柱と、
前記作用部に固定された基板と、
前記基板に固定された第1の磁電変換素子および第2の磁電変換素子と、ホルダに保持された磁束発生源と、からなるセンシング部と、
を有し、
前記センシング部は、前記基台と、前記4方向に形成された作用部のそれぞれと、の間に形成され、
前記ホルダは、移動可能なように前記基台に設置されており、
前記ホルダの移動により、前記磁束発生源の、前記第1の磁電変換素子及び前記第2の磁電変換素子に対する位置を変化させることを特徴とするセンサ。
IPC (1件):
FI (1件):
引用特許:
出願人引用 (1件)
-
磁気式力覚センサ
公報種別:公開公報
出願番号:特願2010-276180
出願人:キヤノン株式会社
審査官引用 (1件)
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磁気式力覚センサ
公報種別:公開公報
出願番号:特願2010-276180
出願人:キヤノン株式会社
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