特許
J-GLOBAL ID:201703010633968415
モータ制御装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
酒井 宏明
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2013-017707
公開番号(公開出願番号):特開2014-150644
特許番号:特許第6075090号
出願日: 2013年01月31日
公開日(公表日): 2014年08月21日
請求項(抜粋):
【請求項1】 モータに流れるモータ電流をq軸電流とd軸電流とに分解して前記モータのベクトル制御を行うモータ制御装置であって、
角速度指令と角速度との差分である速度差分に応じて、電流指令値を生成する速度制御器と、
q軸電流指令値とq軸電流検出値との差分であるq軸電流差分に応じて、q軸電圧指令値を生成するq軸電流制御器と、
d軸電流指令値とd軸電流検出値との差分であるd軸電流差分に応じて、d軸電圧指令値を生成するd軸電流制御器と、
通常制御モードにおいて前記速度制御器から前記q軸電流制御器側へ前記電流指令値が前記q軸電流指令値として出力され、前記モータへの印加電圧の飽和に対応する弱め磁束制御モードにおいて前記速度制御器から前記d軸電流制御器側へ前記電流指令値が前記d軸電流指令値として出力されるように、切り換える切り換え部と、
を備えたことを特徴とするモータ制御装置。
IPC (1件):
FI (1件):
引用特許:
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (5件)
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