特許

J-GLOBAL ID：201703010750892179

無人航空機、その制御方法、及びプログラム、並びに、無人航空機制御システム、その制御方法、及びプログラム

発明者： 鶴見 直人
出願人/特許権者： キヤノンマーケティングジャパン株式会社
代理人 (1件)： 伊藤 秀起
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-044857
公開番号（公開出願番号）：特開2017-159753
出願日： 2016年03月08日
公開日（公表日）： 2017年09月14日
要約：

【課題】無人航空機の飛行状態に関する情報をユーザの手間を掛けることなく、無人航空機が通信先に対して送信することの可能な仕組みを提供することを目的とする。【解決手段】無人航空機の高度を示す高度情報を含む位置情報を、所定のタイミングで取得し、取得された連続する2つの高度情報の変化が所定の条件を満たすか否かを判断する。所定の条件を満たすと判断された場合に、予め定められた通信先に前記高度情報の変化が所定の条件を満たした際の前記位置情報を送信する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

無人航空機の高度を示す高度情報を含む位置情報を、所定のタイミングで取得する取得手段と、 前記取得手段で取得された連続する2つの高度情報の変化が所定の条件を満たすか否かを判断する判断手段と、 前記判断手段で所定の条件を満たすと判断された場合に、予め定められた通信先に前記高度情報の変化が所定の条件を満たした際の前記位置情報を送信する送信手段と を備えることを特徴とする無人航空機。

IPC (3件)：

B64C 39/02 ,  B64D 47/00 ,  B64D 25/00

FI (3件)：

B64C39/02 ,  B64D47/00 ,  B64D25/00