情報処理装置、情報処理装置の制御方法およびプログラム

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (6件)：大塚康徳 , 大塚康弘 , 高柳司郎 , 木村秀二 , 下山治 , 永川行光
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-082352
公開番号（公開出願番号）：特開2017-191576
出願日： 2016年04月15日
公開日（公表日）： 2017年10月19日
要約：

【課題】手指の三次元形状の推定精度を向上させる。【解決手段】多関節物体の三次元形状を推定する情報処理装置であって、多関節物体の画像データを取得する画像取得部と、画像データに対して前段処理を行う前段処理部と、前段処理の結果に対して信頼度を算出する信頼度算出部と、信頼度に基づいて三次元形状の推定条件を決定する推定条件決定部と、推定条件に基づいて前三次元形状を推定する形状推定部とを備える。【選択図】図4

請求項（抜粋）：

多関節物体の三次元形状を推定する情報処理装置であって、前記多関節物体の画像データを取得する画像取得手段と、前記画像データに対して前段処理を行う前段処理手段と、前記前段処理の結果に対して信頼度を算出する信頼度算出手段と、前記信頼度に基づいて前記三次元形状の推定条件を決定する推定条件決定手段と、前記推定条件に基づいて前記三次元形状を推定する形状推定手段と、を備えることを特徴とする情報処理装置。

IPC (5件)：

G06T 7/20 , G01B 11/00 , G01B 11/24 , G06T 7/00 , G06T 7/60

FI (6件)：

G06T7/20 300A , G01B11/00 H , G01B11/24 K , G06T7/00 350C , G06T7/60 150B , G06T7/60 150S

Fターム (33件)：

2F065AA04 , 2F065AA06 , 2F065AA53 , 2F065BB05 , 2F065CC16 , 2F065DD04 , 2F065FF01 , 2F065FF02 , 2F065FF04 , 2F065FF05 , 2F065FF09 , 2F065QQ08 , 2F065QQ18 , 2F065QQ21 , 2F065QQ25 , 2F065QQ27 , 2F065RR05 , 2F065RR09 , 5E555AA11 , 5E555AA12 , 5E555BA38 , 5E555BB38 , 5E555BC04 , 5E555BE17 , 5E555CA42 , 5E555CB66 , 5E555EA19 , 5E555EA22 , 5E555FA00 , 5L096EA43 , 5L096FA52 , 5L096FA66 , 5L096FA69

引用特許：

審査官引用 (2件)

姿勢推定装置、姿勢推定方法およびプログラム
公報種別：公開公報出願番号：特願2014-097829 出願人：キヤノン株式会社
モーションデータおよび映像データを用いた骨格モデル生成装置、骨格モデル生成方法、およびプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
公報種別：公開公報出願番号：特願2010-060417 出願人：三星電子株式会社

引用文献：

審査官引用 (4件)

“一人称映像からの行動認識のための骨格推定”
“リカレント型ニューラルネットワークを用いた人体のモデルフィッティング手法の提案”
“Perceptual Glove: 多視点画像に基づく手形状・姿勢の実時間入力”

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