特許

J-GLOBAL ID：201703011246582335

浮上式点検装置およびそれを具える点検システム

発明者： 金平 徳之 ,  平井 正之 ,  越後 滋
出願人/特許権者： 川田テクノロジーズ株式会社
代理人 (1件)： 特許業務法人銀座マロニエ特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-220086
公開番号（公開出願番号）：特開2017-089211
出願日： 2015年11月10日
公開日（公表日）： 2017年05月25日
要約：

【課題】カメラを搭載した無人浮上機を具え、かつ近接目視点検に適した浮上式点検装置を提供することにある。【解決手段】複数のロータにより浮上、飛行および空中での静止を行う無人飛行モジュールと、その無人飛行モジュールの上部に設けられて点検対象に吸着しての移動とその点検対象からの分離とを行う吸着移動モジュールとを有するプラットフォーム機体と、無人飛行モジュールの下部に設けられた伸縮式アームおよび、その伸縮式アームの先端部に設けられた点検用カメラを有するカメラモジュールとを具え、カメラモジュールは、プラットフォーム機体の浮上、飛行および空中での静止中は伸縮式アームを縮めて当該カメラモジュールの重心をプラットフォーム機体の重心に近づけ、吸着移動モジュールが点検対象に吸着している間は伸縮式アームを伸ばすとともに点検用カメラを点検対象に対する近接目視点検位置に配置する浮上式点検装置である。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

複数のロータにより浮上、飛行および空中での静止を行う無人飛行モジュールと、その無人飛行モジュールの上部に設けられて点検対象に吸着しての移動と点検対象からの分離とを行う吸着移動モジュールとを有するプラットフォーム機体と、 前記プラットフォーム機体の前記無人飛行モジュールの下部に設けられて水平方向へ伸縮する伸縮式アームと、その伸縮式アームの先端部に設けられた点検用カメラとを有するカメラモジュールと、 を具え、 前記カメラモジュールは、前記プラットフォーム機体の浮上、飛行および空中での静止中は前記伸縮式アームを縮めて当該カメラモジュールの重心を前記プラットフォーム機体の重心に近づけ、前記プラットフォーム機体の前記吸着移動モジュールが前記点検対象に吸着している間は前記伸縮式アームを伸ばすとともに前記点検用カメラを前記点検対象に対する近接目視点検位置に配置することを特徴とする浮上式点検装置。

IPC (7件)：

E01D 22/00 ,  B64D 47/08 ,  B64C 29/00 ,  B64C 39/02 ,  B64C 27/08 ,  B64C 13/20 ,  B64D 45/00

FI (7件)：

E01D22/00 A ,  B64D47/08 ,  B64C29/00 A ,  B64C39/02 ,  B64C27/08 ,  B64C13/20 Z ,  B64D45/00 A

Fターム (1件)：

2D059GG39

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 飛行装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2013-242402   出願人：国立大学法人東北大学