歩行動作補助装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：木村満 , 末次渉 , 毛受隆典
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-111378
公開番号（公開出願番号）：特開2017-217039
出願日： 2016年06月02日
公開日（公表日）： 2017年12月14日
要約：

【課題】修正時間を短縮でき、円滑な歩行訓練が可能な歩行動作補助装置を提供する。【解決手段】歩行動作補助装置は、装着者の足関節の回動動作を補助する歩行動作補助装置であって、駆動モータと、駆動モータにより足関節に対して同軸的に回動動作可能な駆動機構と、駆動モータの駆動制御を行う制御装置と、歩行周期における時系列的な足関節角度の変化を表す基本動作パターン及び修正動作パターンが記憶される記憶部と、操作者の入力に基づいて前記基本動作パターンを修正して修正動作パターンを得る演算部と、を備える。基本動作パターンは所定の複数点を屈曲点とする折れ線、ベジエ曲線またはこれらの組み合わせで表され、演算部は基本動作パターン上の所定の複数点の位置調整によって修正された修正動作パターンを生成し、制御装置は修正動作パターンに基づいて駆動モータの駆動を制御する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

装着者の足関節の回動動作を補助する歩行動作補助装置であって、駆動モータと、前記駆動モータにより前記足関節に対して同軸的に回動動作可能な駆動機構と、前記駆動モータの駆動制御を行う制御装置と、歩行周期における時系列的な足関節角度の変化を表す基本動作パターン及び修正動作パターンが記憶される記憶部と、操作者の入力に基づいて前記基本動作パターンを修正して前記修正動作パターンを得る演算部と、を備え、前記基本動作パターンは所定の複数点を屈曲点とする折れ線、ベジエ曲線またはこれらの組み合わせで表され、前記演算部は前記基本動作パターン上の所定の前記複数点の位置調整によって修正された前記修正動作パターンを生成し、前記制御装置は前記修正動作パターンに基づいて前記駆動モータの駆動を制御する、ことを特徴とする歩行動作補助装置。

IPC (2件)：

A61H 3/00 , A63B 23/08

FI (2件)：

A61H3/00 B , A63B23/08

Fターム (22件)：

4C046AA25 , 4C046AA42 , 4C046AA45 , 4C046BB09 , 4C046CC01 , 4C046DD02 , 4C046DD12 , 4C046DD21 , 4C046DD39 , 4C046DD41 , 4C046DD45 , 4C046EE02 , 4C046EE05 , 4C046EE07 , 4C046EE13 , 4C046EE32 , 4C046FF03 , 4C046FF22 , 4C046FF23 , 4C046FF25 , 4C046FF30 , 4C046FF31

引用特許：

出願人引用 (7件)

動作補助装置及び動作補助プログラム
公報種別：公開公報出願番号：特願2013-191679 出願人：株式会社安川電機, 学校法人芝浦工業大学
歩行補助装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2008-331724 出願人：トヨタ自動車株式会社
歩行補助装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2011-081848 出願人：トヨタ自動車株式会社

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