特許

J-GLOBAL ID：201703011784966100

超音波モータの制御方法及びそのための測量機

発明者： 熊谷 薫 ,  弥延 聡 ,  糀 徹太郎
出願人/特許権者： 株式会社トプコン
代理人 (2件)： 八木 秀人 ,  太田 悠
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-068638
公開番号（公開出願番号）：特開2017-181299
出願日： 2016年03月30日
公開日（公表日）： 2017年10月05日
要約：

【課題】測量機の回転軸の軸振れやねじれの影響を低減するための超音波モータの制御方法及びそのための測量機を提供する。【解決手段】本発明は、測量機の回転軸を駆動する超音波モータの制御方法であって、上記回転軸をターゲット位置の回転角(θp)まで第1の方向で回転させたのち、前記第1の方向を順方向として前記順方向の回転を与える駆動信号(VF)を一定期間(TF)出力後、逆方向の回転を与える駆動信号(VR)を一定期間(TR)出力する、又は、前記逆方向の回転を与える駆動信号(VR)を一定期間(TR)出力後、前記順方向の回転を与える駆動信号(VF)を一定期間(TF)出力する、ニュートラル処理が行われることを特徴とする。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

測量機の回転軸を駆動する超音波モータの制御方法であって、 上記回転軸をターゲット位置の回転角まで第1の方向で回転させたのち、 前記第1の方向を順方向として前記順方向の回転を与える駆動信号を一定期間出力後逆方向の回転を与える駆動信号を一定期間出力する、又は、前記逆方向の回転を与える駆動信号を一定期間出力後前記順方向の回転を与える駆動信号を一定期間出力する、ニュートラル処理が行われることを特徴とする超音波モータの制御方法。

IPC (2件)：

G01C 15/00 ,  H02N 2/14

FI (2件)：

G01C15/00 103E ,  H02N2/14

Fターム (6件)：

5H681AA08 ,  5H681BB14 ,  5H681BC00 ,  5H681FF24 ,  5H681FF25 ,  5H681FF27