特許
J-GLOBAL ID：201703012054043089
電気掃除機
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
樺澤 襄
, 樺澤 聡
, 山田 哲也
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-250368
公開番号（公開出願番号）：特開2017-113172
出願日： 2015年12月22日
公開日（公表日）： 2017年06月29日
要約：
【課題】凹段差を有する床面の掃除性能を向上した電気掃除機を提供する。【解決手段】電気掃除機11は、本体ケース20と、駆動輪と、掃除部22と、計時部と、段差センサと、制御手段27とを有する。駆動輪は、本体ケース20を走行可能とする。掃除部22は、床面Fを掃除する。計時部は、所定のタイミングから時間を計測する。段差センサは、床面Fの凹段差Dを検出する。制御手段27は、駆動輪の動作を制御することで本体ケース20を自律走行させる。制御手段27は、段差センサにより検出した床面Fの凹段差Dが第1所定深さ以上深く、かつ、第1所定深さよりも深い第2所定深さよりも浅い場合には、計時部により計測した時間が所定時間経過するまで、凹段差Dを降りないように駆動輪の動作を制御する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
本体ケースと、
この本体ケースを走行可能とする駆動輪と、
被掃除面を掃除する掃除部と、
所定のタイミングから時間を計測する計時手段と、
被掃除面の凹段差を検出する段差検出手段と、
前記駆動輪の動作を制御することで前記本体ケースを自律走行させる制御手段とを具備し、
前記制御手段は、前記段差検出手段により検出した被掃除面の凹段差が第1所定深さ以上深く、かつ、この第1所定深さよりも深い第2所定深さよりも浅い場合には、前記計時手段により計測した時間が所定時間経過するまで、凹段差を降りないように前記駆動輪の動作を制御する
ことを特徴とした電気掃除機。
IPC (2件)：
FI (2件)：
A47L9/00 102Z
, A47L9/28 E
