特許

J-GLOBAL ID：201703012143118424

移動体検出装置、画像処理装置、移動体検出方法、及び、集積回路

発明者： 田中 優也 ,  太田 義人 ,  瀧田 健児
出願人/特許権者： パナソニックIPマネジメント株式会社
代理人 (3件)： 新居 広守 ,  寺谷 英作 ,  道坂 伸一
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2016000124
公開番号（公開出願番号）：WO2016-151977
出願日： 2016年01月12日
公開日（公表日）： 2016年09月29日
要約：

移動体検出装置(10)は、車両(40)に搭載され、車両(40)の進行方向を撮影することで、撮影画像を取得する撮影部(20)と、撮影画像の単位領域である第1領域毎に、第1領域の画像の動きを示す第1動きベクトルを算出する算出部(34)と、複数の第1領域を含む単位領域である第2領域毎に、第2領域に含まれる複数の第1領域の複数の第1動きベクトルを用いて、車両(40)の進行によって撮影画像内に生じる静止物の動きを示す第2動きベクトルを推定する推定部(36)と、第1動きベクトルと第2動きベクトルとの差分に基づいて、進行方向に存在する移動体を検出する検出部(38)とを備える。

請求項（抜粋）：

車両に搭載され、当該車両の進行方向を撮影することで、撮影画像を取得する撮影部と、 前記撮影画像の単位領域である第1領域毎に、前記第1領域の画像の動きを示す第1動きベクトルを算出する算出部と、 複数の前記第1領域を含む単位領域である第2領域毎に、前記第2領域に含まれる複数の前記第1領域の複数の前記第1動きベクトルを用いて、前記車両の進行によって前記撮影画像内に生じる静止物の動きを示す第2動きベクトルを推定する推定部と、 前記第1動きベクトルと前記第2動きベクトルとの差分に基づいて、前記進行方向に存在する移動体を検出する検出部とを備える 移動体検出装置。

IPC (1件)：

G06T 7/00

FI (1件)：

G06T7/00 650B

Fターム (9件)：

5L096BA04 ,  5L096CA04 ,  5L096FA32 ,  5L096FA62 ,  5L096FA67 ,  5L096FA69 ,  5L096GA19 ,  5L096GA51 ,  5L096HA04