特許

J-GLOBAL ID：201703012298786407

運転交代制御装置及び運転交代制御方法

発明者： 森 卓也
出願人/特許権者： 株式会社デンソー
代理人 (3件)： 矢作 和行 ,  野々部 泰平 ,  久保 貴則
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-236159
公開番号（公開出願番号）：特開2017-159885
出願日： 2016年12月05日
公開日（公表日）： 2017年09月14日
要約：

【課題】自動運転機能から運転操作を受け取る際の運転者の不安を軽減させることが可能な運転交代制御装置等の提供。【解決手段】自動運転ECU50は、自動運転機能を備える車両Aにおいて、自動運転機能と運転者との間での運転操作の受け渡しを制御する。自動運転ECU50は、自動運転機能から運転者への運転交代が実施される交代実施区間を設定する。さらに自動運転ECU50は、交代実施区間よりも手前の切替区間にて、自動運転機能が参照する走行制御パラメータを変更する。これにより車両Aの走行状態は、切替区間に到達する以前よりも運転負荷の低い状態に調整される。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

運転者に代わって運転操作を実施可能な自動運転機能を備える車両(A)において、前記自動運転機能と前記運転者との間での運転操作の受け渡しを制御する運転交代制御装置であって、 前記自動運転機能から前記運転者への運転交代を実施する交代実施区間、を設定する区間設定部(S102,S106)と、 前記交代実施区間よりも手前の切替区間にて、前記自動運転機能が参照する走行制御パラメータを変更することにより、前記車両の走行状態を前記切替区間に到達する以前よりも運転負荷の低い状態に調整するパラメータ調整部(S112)と、 を備える運転交代制御装置。

IPC (4件)：

B60W 50/14 ,  B60W 40/08 ,  B60W 30/16 ,  G08G 1/16

FI (4件)：

B60W50/14 ,  B60W40/08 ,  B60W30/16 ,  G08G1/16 A

Fターム (37件)：

3D241BA02 ,  3D241BA08 ,  3D241BA29 ,  3D241BA60 ,  3D241BC01 ,  3D241CD07 ,  3D241CD09 ,  3D241CD12 ,  3D241DB02B ,  3D241DB02Z ,  3D241DB05Z ,  3D241DC03B ,  3D241DC03Z ,  3D241DC21Z ,  3D241DC25Z ,  3D241DC37Z ,  3D241DC42Z ,  3D241DD04B ,  3D241DD04Z ,  5H181AA01 ,  5H181BB04 ,  5H181CC02 ,  5H181CC03 ,  5H181CC04 ,  5H181CC12 ,  5H181CC14 ,  5H181CC24 ,  5H181FF04 ,  5H181FF22 ,  5H181FF27 ,  5H181FF32 ,  5H181LL01 ,  5H181LL02 ,  5H181LL04 ,  5H181LL06 ,  5H181LL09 ,  5H181LL20