画像生成装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：前田実 , 山形洋一 , 篠原昌彦
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2013081272
公開番号（公開出願番号）：WO2014-080937
出願日： 2013年11月20日
公開日（公表日）： 2014年05月30日
要約：

撮像信号(D15)から、パターン光投写時に得られた撮像信号とパターン光非投写時の撮像信号を分離し(16)、投写像成分内の光スポットの配列に基づいて、各光スポットの投写角度を特定する。投写されるパターン光は、各光スポットに付随して識別コード(DC)を構成する複数のセルを含み、該識別コードに基づいて、該識別コードが付随した光スポットの、投写パターン内における位置を特定する。少ない演算量で被写体までの距離情報を取得することができる。

請求項（抜粋）：

撮像空間に所定波長のパターン光を投写する投写部と、前記撮像空間を撮像する撮像部と、前記撮像部による撮像で得られた撮像信号のうち、パターン光投写時に得られた撮像信号とパターン光非投写時に得られた撮像信号の差分を求めることでパターン投写像成分を分離する分離部と、前記分離部で分離された前記投写像成分に基づいて距離情報を生成する距離情報生成部とを備え、前記距離情報生成部は、前記投写像成分で表される投写像内の光スポットの配列と、予め記憶されている、投写パターン内における各光スポットの位置と投写角との関係から、撮像された投写パターン内の各光スポットの投写角を特定し、特定された投写角に基づいて、光スポットが投写されている被写体の表面までの距離を求め、前記投写部から投写されるパターン光は、各光スポットに付随して識別コードを構成する、各々オン状態又はオフ状態の複数のセルを含み、前記距離情報生成部は、前記識別コードに基づいて、該識別コードが付随した光スポットの、投写パターン内における位置を特定し、各光スポットに付随する識別コードは、投写パターン内の第1の方向に並んだ複数のセルから成り、当該光スポットに対し、投写パターン内の第2の方向における一方の側に配置された第1の部分と、前記第2の方向に並んだ複数のセルから成り、当該光スポットに対し前記第1の方向における一方の側に配置された第2の部分とを有し、前記識別コードは、前記第1の方向において隣接する光スポット間で、前記識別コードの前記第2の部分を構成するセルのオン状態からオフ状態へ、又はオフ状態からオン状態へ切り替わる変更箇所が一箇所以下であり、前記第2の方向において隣接する光スポット間で、前記識別コードの前記第1の部分が互いに同じである画像生成装置。

IPC (4件)：

G01C 3/06 , G01B 11/00 , G06T 1/00 , G06T 7/60

FI (5件)：

G01C3/06 110A , G01C3/06 140 , G01B11/00 H , G06T1/00 315 , G06T7/60 150B

Fターム (60件)：

2F065AA04 , 2F065AA53 , 2F065BB05 , 2F065BB15 , 2F065DD06 , 2F065FF01 , 2F065FF04 , 2F065FF09 , 2F065GG04 , 2F065HH07 , 2F065LL04 , 2F065LL22 , 2F065LL41 , 2F065QQ21 , 2F065QQ25 , 2F065QQ31 , 2F065QQ38 , 2F065RR07 , 2F112AA09 , 2F112BA05 , 2F112CA05 , 2F112CA12 , 2F112DA04 , 2F112DA11 , 2F112DA19 , 2F112DA25 , 2F112DA32 , 2F112FA35 , 2F112FA38 , 2F112FA39 , 2F112FA45 , 2F112GA01 , 5B057CA08 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057CA18 , 5B057CB06 , 5B057CB08 , 5B057CB12 , 5B057CB13 , 5B057CB16 , 5B057CD14 , 5B057CE12 , 5B057CF04 , 5B057CG01 , 5B057CH11 , 5B057DA07 , 5B057DB02 , 5B057DB09 , 5B057DC03 , 5B057DC09 , 5B057DC32 , 5L096AA06 , 5L096CA04 , 5L096EA35 , 5L096EA43 , 5L096FA66 , 5L096FA69 , 5L096GA08 , 5L096HA09

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