情報処理装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：名古屋国際特許業務法人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-114507
公開番号（公開出願番号）：特開2017-220056
出願日： 2016年06月08日
公開日（公表日）： 2017年12月14日
要約：

【課題】車線の認識を良好に行うことができる技術を提供する。【解決手段】情報処理装置21は、区画線取得部30、第1取得部31、位置検出部32、抽出部33、第2取得部34を備える。区画線取得部30は、撮像装置11により撮像された撮像画像に基づいて区画線を取得する。第1取得部31は、取得された区画線に基づいて、第1車線情報を取得する。位置検出部32は、車両の周囲に存在する立体物の位置を検出する。抽出部33は、位置検出部32により検出された立体物の位置のうち、区画線取得部30により取得された区画線に沿って並んで存在する位置である複数の特定位置を抽出する。第2取得部34は、複数の特定位置に基づいて、第2車線情報を取得する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

車両に搭載して用いられる情報処理装置(21)であって、前記車両の周囲を撮像する撮像装置(11)により撮像された撮像画像に基づいて区画線を取得するように構成された区画線取得部(30)と、少なくとも前記区画線取得部により取得された前記区画線に基づいて、車線に関する情報である第1車線情報を取得するように構成された第1取得部(31)と、前記車両の周囲に存在する1つ以上の立体物の位置を検出するように構成された位置検出部(32)と、前記位置検出部により検出された前記1つ以上の立体物の位置のうち、前記区画線取得部により取得された前記区画線に沿って並んで存在する位置である複数の特定位置を抽出するように構成された抽出部(33)と、少なくとも前記抽出部により抽出された前記複数の特定位置に基づいて、前記車線に関する情報である第2車線情報を取得するように構成された第2取得部(34)と、を備える、情報処理装置。

IPC (3件)：

G08G 1/16 , G06T 7/60 , G06T 1/00

FI (3件)：

G08G1/16 C , G06T7/60 200J , G06T1/00 330A

Fターム (34件)：

5B057AA16 , 5B057BA02 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057CB12 , 5B057CB16 , 5B057CE06 , 5B057CE08 , 5B057DA07 , 5B057DB02 , 5B057DC13 , 5B057DC17 , 5H181AA01 , 5H181CC03 , 5H181CC04 , 5H181CC14 , 5H181CC24 , 5H181CC30 , 5H181FF05 , 5H181LL02 , 5H181LL04 , 5H181LL09 , 5L096BA04 , 5L096CA04 , 5L096DA01 , 5L096FA03 , 5L096FA24 , 5L096FA32 , 5L096FA66 , 5L096FA67 , 5L096FA68 , 5L096GA51 , 5L096GA55 , 5L096JA11

引用特許：

審査官引用 (1件)

走行環境認識装置および車両制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2009-072618 出願人：日立オートモティブシステムズ株式会社

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