特許
J-GLOBAL ID：201703013195822541
関節トルクの測定方法、逆動力学計算システム及び関節トルクの測定プログラム
発明者：
,
出願人/特許権者：
,
代理人 (3件)：
中島 淳
, 加藤 和詳
, 福田 浩志
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-111137
公開番号（公開出願番号）：特開2017-213319
出願日： 2016年06月02日
公開日（公表日）： 2017年12月07日
要約：
【課題】測定誤差が小さく、かつ、測定時間が短い逆動力学に基づく関節トルクの測定方法、逆動力学計算システム及び関節トルクの測定プログラムを提供する。【解決手段】逆動力学に基づく関節トルクの測定方法及び測定プログラムでは、オブジェクトに対してすべてのリンクの位置情報とリンクに作用する力情報及びモーメント情報とが取得され(S2)、位置情報、力情報及びモーメント情報に基づいてオブジェクトの系全体の運動方程式が釣り合う加速度情報が取得される(S6)。そして、この加速度情報に基づいて、リンク間の関節の関節トルクが算出され、関節トルク情報が取得される(S7)。【選択図】図7
請求項（抜粋）：
2以上の自然数N個のリンクがN-1個の関節を介して連結されるオブジェクトに対して、すべての前記リンクの位置、前記リンクに作用する力及びモーメントを測定し、位置情報、力情報及びモーメント情報を取得するステップと、
前記位置情報、前記力情報及び前記モーメント情報に基づいて、前記オブジェクトの系全体の運動方程式が釣り合う加速度及び角加速度を算出し、加速度情報を取得するステップと、
前記加速度情報に基づいて、前記関節の関節トルクを算出し、関節トルク情報を取得するステップと、
を備えた逆動力学に基づく関節トルクの測定方法。
IPC (4件)：
A61B 5/22
, A61B 5/11
, A63B 69/00
, A63B 22/00
A61B5/22 Z
, A61B5/10 310G
, A63B69/00 Z
, A63B22/00
4C038VA04
, 4C038VB14
, 4C038VB31
, 4C038VC20
