特許
J-GLOBAL ID：201703013251594093

UAVによるパノラマ画像撮影方法

発明者：
ワン,ミンユー

ワン,ミンユー について

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ツァオ,ジーシェン

ツァオ,ジーシェン について

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リャン,タイウェン

リャン,タイウェン について

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ユー,リーフー

ユー,リーフー について


出願人/特許権者：
エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッド

エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッド について


代理人 (5件)： 稲葉 良幸 ,  大貫 敏史 ,  江口 昭彦 ,  内藤 和彦 ,  阿部 豊隆
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-526043
公開番号（公開出願番号）：特表2017-513245
出願日： 2014年12月23日
公開日（公表日）： 2017年05月25日
要約：
本発明は、パノラマ航空画像を生成する方法、システム、及び装置を提供する。画像取得装置は無人航空機(UAV)に、画像取得装置が1つ、2つ、又は3つの軸の周囲でUAVに関して回転できるようにするべく構成された支持機構を介して連結される。パノラマ画像を生成するために、UAVは所定の位置の付近でホバリングし、又は実質的に静止した状態を保つようになされる。UAVが所定の位置の上方でホバリングしている間に、支持機構は、画像取得装置を第一の軸の周囲で回転させ、その一方で、画像取得装置を少なくとも第二の軸に関して安定化させる。画像取得装置が回転すると、それは複数の重複する画像を取得する。複数の画像は、完全にUAV上で処理されて、複数の画像が遠隔デバイスに送信されることなく、パノラマ画像が生成される。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
パノラマ航空画像を生成するシステムであって、 無人航空機(UAV)に連結される支持機構と、 前記支持機構に連結される画像取得装置であって、前記支持機構が、前記画像取得装置が少なくとも2つの直交軸の周囲で回転できるようにし、前記少なくとも2つの軸は第一の軸と第二の軸を含む、画像取得装置と、 まとめて、又は個別に、前記UAVが所定の位置の付近でホバリングしている間に、前記支持機構が、 (1)前記画像取得装置を前記第一の軸の周囲で所定の回転角だけ回転させ、前記画像取得装置が所定の間隔で複数の連続画像を取得するようにし、かつ (2)前記画像取得装置を安定化させて、前記画像取得装置が、前記画像取得装置の回転中に少なくとも前記第二の軸に関する所定の空間配置を実質的に保持するようにする、1つ又は複数のコントローラと、 前記UAVに搭載され、まとめて、又は個別に、前記複数の画像に基づいてパノラマ画像を生成する1つ又は複数のプロセッサと を含むシステム。
IPC (8件)：
H04N 5/222 ,  H04N 5/225 ,  B64C 27/04 ,  B64C 39/02 ,  B64D 47/08 ,  G03B 15/00 ,  G03B 37/00 ,  G03B 17/56
FI (9件)：
H04N5/222 B ,  H04N5/225 Z ,  B64C27/04 ,  B64C39/02 ,  B64D47/08 ,  G03B15/00 W ,  G03B37/00 C ,  G03B15/00 U ,  G03B17/56 A
Fターム (20件)：
2H059BA11 ,  2H059CA02 ,  2H105AA03 ,  2H105AA06 ,  2H105AA27 ,  2H105EE05 ,  5C122DA30 ,  5C122EA61 ,  5C122EA63 ,  5C122EA64 ,  5C122EA66 ,  5C122FA03 ,  5C122FH18 ,  5C122GD06 ,  5C122GD11 ,  5C122GD12 ,  5C122HA76 ,  5C122HA78 ,  5C122HA82 ,  5C122HA90
引用特許：
審査官引用 (4件)
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