特許
J-GLOBAL ID：201703013764902761
情報処理装置及び情報合成プログラム
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人酒井国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-051664
公開番号（公開出願番号）：特開2017-166933
出願日： 2016年03月15日
公開日（公表日）： 2017年09月21日
要約：
【課題】オクルージョンのある環境下で3次元点群データの合成精度を高めること。【解決手段】ポータブル型情報処理装置10は、異なる測定位置で光を走査しながら照射すると共に物体から反射される反射光を用いて、自装置から物体までの距離に基づく点群情報を取得する処理と、取得した点群情報から平面領域に属する点群情報を測定位置ごとに抽出する処理と、異なる測定位置の間で、抽出した平面領域の間の垂直方向の差分が一致するオフセット量を算出する処理と、算出したオフセット量にしたがって補正された点群情報を用いて位置合わせを行う処理とを実行する。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
異なる測定位置で光を走査しながら照射すると共に物体から反射される反射光を用いて、自装置から物体までの距離に基づく点群情報を取得する取得部と、
前記取得部が取得した前記点群情報から平面領域に属する点群情報を前記測定位置ごとに抽出する抽出部と、
前記異なる測定位置の間で、前記抽出部が抽出した前記平面領域の間の垂直方向の差分が一致するオフセット量を算出する算出部と、
前記算出部が算出したオフセット量にしたがって補正された前記点群情報を用いて位置合わせを行う位置合わせ部と
を有することを特徴とする情報処理装置。
IPC (3件)：
G01C 15/00
, G06T 1/00
, G06T 3/00
G01C15/00 103A
, G06T1/00 315
, G06T3/00 750
5B057CA13
, 5B057CA16
, 5B057CB13
, 5B057CB17
, 5B057DA08
, 5B057DB03
, 5B057DC05
, 5B057DC32
, 5B057DC36
