特許

J-GLOBAL ID：201703013852521832

梱包装置および梱包方法

発明者： 池田 智 ,  村上 宏彰 ,  椎野 孝志 ,  根本 祐太朗
出願人/特許権者： 株式会社安川電機
代理人 (1件)： 酒井 宏明
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2013072910
公開番号（公開出願番号）：WO2015-029143
出願日： 2013年08月27日
公開日（公表日）： 2015年03月05日
要約：

物品の梱包に関わる作業を自動化することを課題とする。かかる課題を解決するために、実施形態の一態様に係る梱包装置(100)は、ロボット(1)と、作業装置(5)と、制御部(91)とを備える。上記ロボット(1)は、ロボットハンド(14,15)を有し、かかるロボットハンド(14,15)を用いて物品(M)および袋体(P)を搬送可能に設けられる。上記作業装置(5)は、上記ロボット(1)によって搬送された上記物品(M)および上記袋体(P)を保持する機構を含む。上記制御部(91)は、上記作業装置(5)に保持された上記物品(M)を上記袋体(P)へ収容する動作を上記ロボット(1)に行わせる。

請求項（抜粋）：

ロボットハンドを有し、該ロボットハンドを用いて物品および袋体を搬送可能に設けられたロボットと、 前記ロボットによって搬送された前記物品および前記袋体を保持する機構を含む作業装置と、 前記作業装置に保持された前記物品を前記袋体へ収容する動作を前記ロボットに行わせる制御部と を備えることを特徴とする梱包装置。

IPC (2件)：

B65B 5/04 ,  B25J 13/00

FI (2件)：

B65B5/04 ,  B25J13/00 Z

Fターム (25件)：

3C707AS06 ,  3C707BS26 ,  3C707CY12 ,  3C707CY13 ,  3C707DS03 ,  3C707ES03 ,  3C707ET08 ,  3C707FS01 ,  3C707JS02 ,  3C707KT01 ,  3C707KT05 ,  3C707LV02 ,  3C707NS28 ,  3E003AA01 ,  3E003AA05 ,  3E003AB01 ,  3E003AB05 ,  3E003AB07 ,  3E003BA01 ,  3E003BA03 ,  3E003BA06 ,  3E003BC01 ,  3E003BD04 ,  3E003BE01 ,  3E003DA07