特許

J-GLOBAL ID：201703013875709049

ブレーキ制御装置およびブレーキ制御方法

発明者： 野間 大介
出願人/特許権者： 日立オートモティブシステムズ株式会社
代理人 (1件)： 綾田 正道
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-059334
公開番号（公開出願番号）：特開2017-171107
出願日： 2016年03月24日
公開日（公表日）： 2017年09月28日
要約：

【課題】μチェンジ初期の不安定挙動を抑制できるブレーキ制御装置およびブレーキ制御方法を提供する。【解決手段】車両の各輪に設けられた制動力発生部W/Cに制動力を発生させる制動力制御ユニットHUと、左右輪間で路面μの異なるスプリットμ路面に対し、車両の進行方向前側輪の左右輪のうち一方の車輪の路面μが、高μから低μへと変化するμチェンジを判定するμチェンジ判定部と、各輪FL〜RRに制動力が発生している状態でμチェンジと判定された場合には、車両の進行方向後側輪の制動力を制限するするように前記制動力制御ユニットを制御する制動力制御部と、を有する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

車両の各輪に設けられた制動力発生部に制動力を発生させる制動力制御ユニットと、 左右輪間で路面μの異なるスプリットμ路面に対し、前記車両の進行方向前側輪の左右輪のうち一方の車輪の路面μが高μから低μへと変化するμチェンジを判定するμチェンジ判定部と、 前記各輪に制動力が発生している状態で前記μチェンジと判定された場合には、前記車両の進行方向後側輪の制動力を制限するように前記制動力制御ユニットを制御する制動力制御部と、 を有するコントロールユニットと、 を備えたことを特徴とするブレーキ制御装置。

IPC (2件)：

B60T 8/176 ,  B60T 8/172

FI (2件)：

B60T8/1764 ,  B60T8/172 B

Fターム (33件)：

3D246BA02 ,  3D246CA04 ,  3D246DA01 ,  3D246FA07 ,  3D246GA02 ,  3D246GB01 ,  3D246GB11 ,  3D246GB20 ,  3D246GC01 ,  3D246GC14 ,  3D246HA43A ,  3D246HA45A ,  3D246HA51A ,  3D246HA64A ,  3D246HA67A ,  3D246HA70A ,  3D246HA72A ,  3D246HA81A ,  3D246HA87A ,  3D246HA95A ,  3D246HB06C ,  3D246HC11 ,  3D246JB15 ,  3D246JB23 ,  3D246JB27 ,  3D246KA17 ,  3D246KA19 ,  3D246LA04Z ,  3D246LA33Z ,  3D246LA43Z ,  3D246LA52Z ,  3D246LA65Z ,  3D246LA67Z