特許

J-GLOBAL ID：201703014656250371

自律移動車の運用システム及び自律移動車の運用方法

発明者： 岡田 祐子
出願人/特許権者： 株式会社日立製作所
代理人 (3件)： 井上 学 ,  戸田 裕二 ,  岩崎 重美
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-155621
公開番号（公開出願番号）：特開2017-033480
出願日： 2015年08月06日
公開日（公表日）： 2017年02月09日
要約：

【課題】1台の自律移動車を狭い空間内で運用しつつ、地域全域でユーザに待ち時間の不快感を与えることなく呼び出しに応じることができる自律移動車の運用システムを提供する。 【解決手段】自律移動車が所定の呼び出し時間内で呼び出された地点に到達できるテリトリを設定し、地域を複数のテリトリで網羅し、テリトリの大きさと、テリトリ内を走行する自律移動車の移動速度と、テリトリの最縁部からテリトリ中心まで自律移動車が移動する際に要する時間と、テリトリ内の任意地点において自律移動車を呼び出す際に自律移動車が呼出し地点に到着するまでの待ち時間によって、テリトリ内に配置する自律移動車の台数を定め、テリトリの大きさとテリトリ内に配置される自律移動車の台数から定まる配置密度を所定値とするように、複数のテリトリ間で自律移動車を移動させる。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

空間内を自動運転で移動可能な自律移動車を移動させる自律移動車の運用システムにおいて、前記自律移動車は呼び出しに応じて自律的に所定位置に移動するものであり、前記空間内を区切る複数のテリトリが記憶されるテリトリ記憶部を有し、前記テリトリの少なくとも一は他のテリトリと一部が重複するものであり、前記テリトリの大きさと前記テリトリ内に配置される自律移動車の台数によって定まる配置密度が変動した場合に、変動前の配置密度に近づく方向に前記テリトリ間で自律移動車を移動させるよう指示する移動指示部を有することを特徴とする自律移動車の運用システム。

IPC (3件)：

G08G 1/123 ,  G08G 1/09 ,  G08G 1/13

FI (3件)：

G08G1/123 A ,  G08G1/09 V ,  G08G1/13

Fターム (8件)：

5H181AA14 ,  5H181AA27 ,  5H181BB04 ,  5H181FF11 ,  5H181FF13 ,  5H181FF27 ,  5H181LL09 ,  5H181MA04