特許

J-GLOBAL ID：201703014677474024

物体検出装置、画像表示システム、物体検出方法及びプログラム

発明者： 三野 敦 ,  垣田 直士 ,  松本 裕生
出願人/特許権者： 富士通テン株式会社
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-031002
公開番号（公開出願番号）：特開2017-151525
出願日： 2016年02月22日
公開日（公表日）： 2017年08月31日
要約：

【課題】特徴点の垂直方向の動きを考慮せずとも、車両に接近する物体を精度よく検出する。【解決手段】ベクトル導出部4が、車両の周辺を撮影するカメラ1で一定の時間間隔で得られた複数の撮影画像間における特徴点の水平方向のみの動きを示すベクトルを導出する。物体検出部5は、ベクトルの向きと、ベクトルの大きさの時間的な変化とに基づいて、車両に接近する物体を検出する。ベクトルの大きさの時間的な変化を考慮することで、特徴点の垂直方向の動きを考慮せずとも、車両に接近する物体を精度よく検出できる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

物体を検出する物体検出装置であって、 車両の周辺を撮影するカメラで一定の時間間隔で得られた複数の撮影画像間における特徴点の水平方向のみの動きを示すベクトルを導出する導出手段と、 前記ベクトルの向きと、前記ベクトルの大きさの時間的な変化とに基づいて、前記車両に接近する物体を検出する検出手段と、 を備えることを特徴とする物体検出装置。

IPC (3件)：

G06T 7/20 ,  G08G 1/16 ,  H04N 7/18

FI (3件)：

G06T7/20 B ,  G08G1/16 C ,  H04N7/18 J

Fターム (22件)：

5C054EA01 ,  5C054EA05 ,  5C054EF06 ,  5C054EG07 ,  5C054FC12 ,  5C054FC13 ,  5C054FC15 ,  5C054FD03 ,  5C054FE12 ,  5C054FE24 ,  5C054FE25 ,  5C054FF03 ,  5C054HA30 ,  5H181AA01 ,  5H181CC04 ,  5H181LL02 ,  5L096AA06 ,  5L096BA04 ,  5L096CA04 ,  5L096FA62 ,  5L096FA67 ,  5L096HA04