特許
J-GLOBAL ID:201703014684879102
無人機、その制御システムおよび方法、ならびに無人機降着制御方法
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
TRY国際特許業務法人
公報種別:公表公報
出願番号(国際出願番号):特願2016-558200
公開番号(公開出願番号):特表2017-530043
出願日: 2015年07月02日
公開日(公表日): 2017年10月12日
要約:
本発明は、無人機、無人機制御システム、無人機制御方法および無人機降着制御方法に関する。前記無人機は、機体と、前記機体に接続された動力装置と、前記機体に設けられた制御装置および離着陸装置と、を含む。前記動力装置および前記離着陸装置は、それぞれ前記制御装置に電気的に接続され、前記制御装置は、降着面検出アセンブリを含み、前記制御装置は、前記無人機の降着目的地が水面であることを前記降着面検出アセンブリが検出したときに、前記動力装置および前記離着陸装置の作業モードを制御することにより、前記無人機が水面に降着して航行できる。上記無人機は、空中を飛行し、または水上を航行する。
請求項(抜粋):
機体と、前記機体に接続された動力装置と、を備える無人機であって、
前記機体に設けられた制御装置および離着陸装置をさらに備え、前記動力装置および前記離着陸装置は、それぞれ前記制御装置に電気的に接続され、前記制御装置は、降着面検出アセンブリを含み、前記制御装置は、前記無人機の降着目的地が水面であることを前記降着面検出アセンブリが検出したときに、前記動力装置および前記離着陸装置の作業モードを制御し、前記無人機が水面に降着して航行できるようにすることを特徴とする無人機。
IPC (9件):
B64C 25/54
, B64C 37/00
, B64C 39/02
, B64D 47/08
, B64D 45/00
, B64C 13/10
, B64C 25/58
, B64C 27/08
, B64D 47/00
FI (9件):
B64C25/54
, B64C37/00
, B64C39/02
, B64D47/08
, B64D45/00 A
, B64C13/10
, B64C25/58
, B64C27/08
, B64D47/00
引用特許:
審査官引用 (3件)
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航空機用の衝突緩和システム
公報種別:公表公報
出願番号:特願2008-542336
出願人:ベルヘリコプターテクストロンインコーポレイテッド
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航空機用水面及び地面観測装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2007-040397
出願人:独立行政法人宇宙航空研究開発機構
-
無人ヘリコプター
公報種別:公開公報
出願番号:特願平10-145255
出願人:ヤマハ発動機株式会社
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