特許

J-GLOBAL ID：201703014766996727

モータ駆動システムおよびモータ制御装置

発明者： 高瀬 善康 ,  中村 裕司 ,  久保田 義昭 ,  萬羽 崇
出願人/特許権者： 株式会社安川電機
代理人 (1件)： 酒井 宏明
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2013071673
公開番号（公開出願番号）：WO2015-019495
出願日： 2013年08月09日
公開日（公表日）： 2015年02月12日
要約：

実施形態に係るモータ制御装置は、トルク電流制御部、励磁電流制御部および推定部を備える。トルク電流制御部は、モータのトルクまたは加速度を検出するセンサの検出結果に基づくフィードバック信号とトルク電流指令との偏差に基づいてモータに対するトルク電流制御を行う。励磁電流制御部は、高周波電流指令を重畳した励磁電流指令に基づいてモータに対する励磁電流制御を行う。推定部は、フィードバック信号とトルク電流指令との偏差と高周波電流指令とに基づいてモータの位置または速度を推定する。

請求項（抜粋）：

モータと、前記モータを制御するモータ制御装置と、前記モータのトルクまたは加速度を検出するセンサと、を備え、 前記モータ制御装置は、 前記センサの検出結果に基づくフィードバック信号とトルク電流指令との偏差に基づいて前記モータに対するトルク電流制御を行うトルク電流制御部と、 高周波電流指令を重畳した励磁電流指令に基づいて前記モータに対する励磁電流制御を行う励磁電流制御部と、 前記フィードバック信号と前記トルク電流指令との偏差と前記高周波電流指令とに基づいて前記モータの位置または速度を推定する推定部と、を備える ことを特徴とするモータ駆動システム。

IPC (3件)：

H02P 29/00 ,  H02P 21/00 ,  H02P 27/04

FI (2件)：

H02P5/00 R ,  H02P5/408 C

Fターム (47件)：

5H501AA22 ,  5H501BB05 ,  5H501BB07 ,  5H501BB11 ,  5H501CC01 ,  5H501DD04 ,  5H501DD10 ,  5H501GG01 ,  5H501GG03 ,  5H501GG05 ,  5H501GG07 ,  5H501HB08 ,  5H501HB16 ,  5H501JJ04 ,  5H501JJ22 ,  5H501JJ24 ,  5H501JJ26 ,  5H501LL07 ,  5H501LL14 ,  5H501LL22 ,  5H501LL32 ,  5H501LL35 ,  5H501LL54 ,  5H501LL60 ,  5H505AA18 ,  5H505BB04 ,  5H505BB09 ,  5H505CC01 ,  5H505DD03 ,  5H505DD08 ,  5H505EE41 ,  5H505EE49 ,  5H505GG01 ,  5H505GG02 ,  5H505GG04 ,  5H505GG06 ,  5H505HB01 ,  5H505JJ04 ,  5H505JJ22 ,  5H505JJ24 ,  5H505JJ26 ,  5H505LL07 ,  5H505LL14 ,  5H505LL22 ,  5H505LL38 ,  5H505LL41 ,  5H505LL57