特許

J-GLOBAL ID：201703014871488761

車両の制御装置

発明者： 桑原 清二 ,  星屋 一美 ,  浅原 則己 ,  伊藤 良雄 ,  遠藤 隆人 ,  藤吉 直志
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 渡邉 丈夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-100881
公開番号（公開出願番号）：特開2016-215745
出願日： 2015年05月18日
公開日（公表日）： 2016年12月22日
要約：

【課題】運転者の感覚に合わせて自動運転することができる車両の制御装置を提供する。【解決手段】運転者によるアクセル操作、ブレーキ操作、ステアリング操作などの介入操作が自動運転中に行われている間は、介入操作に基づいて駆動力、制動力、操舵角などの目標値を定めるとともに、車速、車間距離、加速度、走行ラインなどの少なくともいずれか一つの値を検出するように構成され、介入操作時検出された値との偏差が小さくなるように車速、車間距離、加速度、走行ラインを含む予め定められた制御パラメータを補正するように構成されている(ステップS13)。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

走行環境または走行状態と、車速、車間距離、加速度、走行ラインを含む予め定められた制御パラメータとに基づいて駆動力、制動力、操舵角の少なくともいずれか一つの目標値を定め、前記定められた目標値に基づいて制御することにより運転者が操作することなく自動運転することができるように構成された車両の制御装置において、 前記駆動力、制動力、操舵角を制御するコントローラを備え、 前記コントローラは、 前記運転者によるアクセル操作、ブレーキ操作、ステアリング操作の少なくともいずれか一つを含む介入操作が前記自動運転中に行われている間は、前記介入操作に基づいて前記目標値を定めるとともに、前記車速、車間距離、加速度、走行ラインの少なくともいずれか一つの値を検出するように構成され、 前記介入操作時に検出された値との偏差が小さくなるように前記制御パラメータを補正する ように構成されていることを特徴とする車両の制御装置。

IPC (4件)：

B60W 50/08 ,  B60W 30/12 ,  B60W 30/16 ,  B60W 30/182

FI (4件)：

B60W50/08 ,  B60W30/12 ,  B60W30/16 ,  B60W30/182

Fターム (20件)：

3D241BA02 ,  3D241BA12 ,  3D241BA51 ,  3D241BB01 ,  3D241BB06 ,  3D241BC01 ,  3D241BC04 ,  3D241CC01 ,  3D241CC08 ,  3D241CC11 ,  3D241CC17 ,  3D241CD11 ,  3D241DA13Z ,  3D241DA23Z ,  3D241DA39Z ,  3D241DA52Z ,  3D241DB02Z ,  3D241DC02Z ,  3D241DC31Z ,  3D241DD11Z

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 車間制御装置、車間警報装置及び記録媒体
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-151990   出願人：株式会社デンソー