特許

J-GLOBAL ID：201703014956864096

車載装置

発明者： 宮本 洋輔
出願人/特許権者： 株式会社デンソー
代理人 (3件)： 矢作 和行 ,  野々部 泰平 ,  久保 貴則
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-055970
公開番号（公開出願番号）：特開2017-173903
出願日： 2016年03月18日
公開日（公表日）： 2017年09月28日
要約：

【課題】車側方の移動体の走行状態変化に応じた運転支援を行うことを可能にする車載装置を提供する。【解決手段】自車の前部の右側面に搭載され、自車の前部の右側方に存在する障害物を検出する右フロントサイドセンサ2cと、自車の後部の右側面に搭載され、自車の後部の右側方に存在する障害物を検出する右リアサイドセンサ2dとを搭載した車両で用いられる運転支援装置1であって、右フロントサイドセンサ2cと右リアサイドセンサ2dとのうちの障害物が検出されるサイドセンサの変遷をもとに、自車に対する障害物の移動状態を逐次判別する判別部17を備える。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

障害物を検出するのに用いる障害物センサ(2,2a,2b,2c,2d,2e,2f)を搭載した車両で用いられる車載装置であって、 前記障害物センサは、前記車両の左右側方のうち少なくとも一方の側方に広がる検出範囲が、前記車両の前後方向にそれぞれ並ぶ複数の障害物センサであり、 複数の前記障害物センサのうちの前記障害物が検出される前記障害物センサの変遷をもとに、自車に対する前記障害物の移動状態を逐次判別する判別部(17)を備える車載装置。

IPC (5件)：

G08G 1/16 ,  B60W 30/095 ,  B60W 30/16 ,  B60W 40/04 ,  B60R 21/00

FI (6件)：

G08G1/16 C ,  B60W30/095 ,  B60W30/16 ,  B60W40/04 ,  B60R21/00 622C ,  B60R21/00 622Q

Fターム (34件)：

3D241AB01 ,  3D241AC30 ,  3D241AD46 ,  3D241BA07 ,  3D241BA14 ,  3D241BA32 ,  3D241BA33 ,  3D241BC02 ,  3D241CD09 ,  3D241CD10 ,  3D241DC08 ,  3D241DC09 ,  5H181AA01 ,  5H181CC03 ,  5H181CC04 ,  5H181CC11 ,  5H181CC12 ,  5H181CC14 ,  5H181CC24 ,  5H181FF04 ,  5H181LL02 ,  5H181LL04 ,  5H181LL07 ,  5H181LL08 ,  5H181LL09 ,  5H181LL17 ,  5J083AA02 ,  5J083AB12 ,  5J083AB13 ,  5J083AD01 ,  5J083AD20 ,  5J083AE01 ,  5J083AF10 ,  5J083EB11