特許
J-GLOBAL ID：201703015714790485
部品供給方法及びロボットシステム
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
近島 一夫
, 大田 隆史
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-248044
公開番号（公開出願番号）：特開2015-104776
特許番号：特許第6173190号
出願日： 2013年11月29日
公開日（公表日）： 2015年06月08日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 トレイに支持された部品をロボットのロボットハンドにより把持させることで、前記ロボットに前記部品を供給する部品供給方法において、
載置部材に前記トレイをスライド自在に載置させるトレイ載置工程と、
前記ロボットハンドの複数のフィンガーが、前記トレイに支持された前記部品の側面に対向するよう、前記ロボットハンドを移動させる移動工程と、
前記複数のフィンガーを、前記部品の側面に近接する方向に移動させて、前記部品の側面を、前記ロボットハンドの複数のフィンガーのうち少なくとも1つのフィンガーにより押圧させて、前記トレイごと前記部品を押圧方向にスライドさせるスライド工程と、
前記スライド工程によりスライドさせた前記部品を、前記複数のフィンガーにより把持させる把持工程と、を備えたことを特徴とする部品供給方法。
IPC (2件)：
B23P 19/00 ( 200 6.01)
, B25J 15/08 ( 200 6.01)
B23P 19/00 301 G
, B25J 15/08 C
