減速機構、駆動装置及びロボット装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：志賀正武 , 高橋詔男
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-087285
公開番号（公開出願番号）：特開2014-211187
特許番号：特許第6131693号
出願日： 2013年04月18日
公開日（公表日）： 2014年11月13日
請求項（抜粋）：

【請求項1】入力軸から出力軸へ回転力を伝達する減速機構であって、前記入力軸の一部に設けられ、前記入力軸と一体的に回転可能な偏心部と、一部が前記出力軸に対して回転力を伝達可能な回転力伝達部分となるように、かつ、前記偏心部の回転に伴って前記回転力伝達部分が順次変わるように設けられ、前記回転力伝達部分が順次変わることで前記出力軸を回転させる伝達部とを備え、前記伝達部は環状に形成され、前記出力軸の一部を内包するように配置されており、前記回転力伝達部分は、前記伝達部の内周面に設けられている減速機構。

IPC (1件)：