特許
J-GLOBAL ID：201703015987851282

電動パワーステアリング装置

発明者：
玉泉 晴天

玉泉 晴天 について

, 
益 啓純

益 啓純 について

, 
喜多 政之

喜多 政之 について

, 
並河 勲

並河 勲 について


出願人/特許権者：
株式会社ジェイテクト

株式会社ジェイテクト について


代理人 (2件)： 恩田 誠 ,  恩田 博宣
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-194244
公開番号（公開出願番号）：特開2016-222245
出願日： 2016年09月30日
公開日（公表日）： 2016年12月28日
要約：
【課題】回転角フィードバック制御を停止すべき状況にあると推定する電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】アシスト指令値演算部(23)は、アシスト勾配に基づいてトルク微分値に基づくトルク微分制御量を増減しつつ、操舵トルクに基づく基本アシスト制御量にトルク微分制御量を加算した値を基礎として第1のアシスト成分を演算する。また、アシスト指令値演算部(23)は、ピニオン角F/B制御部(40)を備えている。ピニオン角F/B制御部(40)は、操舵トルク及び第1のアシスト成分に基づき転舵輪の舵角に換算可能なピニオン角指令値を演算して回転角フィードバック制御を実行する。アシスト指令値演算部(23)は、ピニオン角F/B制御部(40)により演算される第2のアシスト成分を第1のアシスト成分に加算した値に基づいて、アシスト指令値を演算する。【選択図】図10
請求項（抜粋）：
操舵力補助装置と制御手段とを備えた電動パワーステアリング装置であって、 前記操舵力補助装置は、モータを駆動源として備えると共に操舵系にアシスト力を付与し、 前記制御手段は、ステアリングシャフトに伝達される操舵トルクに基づいて第1のアシスト成分を決定し、 前記制御手段は、前記操舵トルク及び第1のアシスト成分に基づき転舵輪の舵角に換算可能な回転軸の回転角指令値を演算し、 前記制御手段は、前記回転角指令値と前記回転軸の実回転角との間の回転角偏差に基づき前記回転角指令値に前記実回転角を追従させる回転角フィードバック制御を実行して第2のアシスト成分を演算し、 前記制御手段は、前記第1のアシスト成分に前記第2のアシスト成分を加算した値を基礎とするアシスト指令値に基づいて、前記操舵力補助装置の作動を制御し、 前記制御手段は、前記回転角偏差が所定値よりも大きい場合、前記回転角フィードバック制御を停止すべき状況にあると推定することを特徴とする電動パワーステアリング装置。
IPC (2件)：
B62D 6/00 ,  B62D 5/04
FI (2件)：
B62D6/00 ,  B62D5/04
Fターム (27件)：
3D232CC08 ,  3D232DA04 ,  3D232DA10 ,  3D232DA15 ,  3D232DA23 ,  3D232DA63 ,  3D232DA64 ,  3D232DC02 ,  3D232DC03 ,  3D232DC08 ,  3D232DC09 ,  3D232DC11 ,  3D232DD01 ,  3D232DD06 ,  3D232DD07 ,  3D232DD08 ,  3D232DD17 ,  3D232DD18 ,  3D232DE09 ,  3D232EB11 ,  3D232EC23 ,  3D333CB02 ,  3D333CB13 ,  3D333CE16 ,  3D333CE30 ,  3D333CE36 ,  3D333CE49
引用特許：
出願人引用 (13件)
全件表示
審査官引用 (13件)
全件表示

前のページに戻る

TOP

BOTTOM