特許
J-GLOBAL ID：201703015994906084
画像変換装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
阪本 清孝
, 田邉 壽二
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-177115
公開番号（公開出願番号）：特開2015-046040
特許番号：特許第6071142号
出願日： 2013年08月28日
公開日（公表日）： 2015年03月12日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 主平面に対して任意の角度で撮影された複数のカメラ画像を、前記主平面および当該主平面に対して既知の角度を有する副平面の映ったカメラ画像に基づいて、前記主平面を垂直上方から撮影した平行化画像に変換する画像変換装置であって、
各カメラ画像から特徴点を検出する特徴点検出手段と、
各カメラ画像間で特徴点マッチングを実行して対応点を検出する対応点検出手段と、
各カメラ画像間の対応点集合から、各主平面および各副平面に関して画像間ホモグラフィ行列を計算する画像間ホモグラフィ行列計算手段と、
カメラ画像の集合から、前記各画像間ホモグラフィ行列の計算結果に基づいて、前記主平面および副平面の映ったリファレンス画像を選択するリファレンス画像選択手段と、
前記各画像間ホモグラフィ行列に基づいて、各主平面および各副平面に関して前記リファレンス画像を各カメラ画像に変換するリファレンスホモグラフィ行列を計算するリファレンスホモグラフィ行列計算手段と、
各カメラ画像の平行化パラメータを、当該カメラ画像のリファレンスホモグラフィ行列ならびに前記主平面および副平面の既知角度に基づいて計算する平行化パラメータ計算手段とを具備したことを特徴とする画像変換装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
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