特許
J-GLOBAL ID：201703016256454710
車両軌跡算出方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人 サトー国際特許事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-029033
公開番号（公開出願番号）：特開2014-157114
特許番号：特許第6098211号
出願日： 2013年02月18日
公開日（公表日）： 2014年08月28日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 走行中の車両のGPS受信機により所定時間間隔で受信したGPS信号に基づいて走行経路における前記車両の走行軌跡を算出するようにした車両軌跡算出方法において、
前記GPS信号に基づいた走行軌跡が正常に算出できない不測区間では、前記不測区間の前後の区間について算出した走行軌跡に基いて補間処理を行なって前記不測区間内の走行軌跡を算出するものであって、
前記走行中の車両にヨーレートセンサ、横加速度センサおよび車速センサが備えられ、前記GPS信号に加えてヨーレート値、横方向加速度値、車速値を取得している場合に、
前記不測区間では、ドリフト判定を行ってドリフト状態が判定されない場合には前記補間処理に代えて前記ヨーレートセンサにより検出したヨーレート値に基づいて走行軌跡を算出することを特徴とする車両軌跡算出方法。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
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