自動組立方法及び自動組立装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (8件)：岡部讓 , 臼井伸一 , 越智隆夫 , 高橋誠一郎 , 吉澤弘司 , 齋藤正巳 , 木村克彦 , 田中尚文
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-193668
公開番号（公開出願番号）：特開2017-042900
出願日： 2015年09月30日
公開日（公表日）： 2017年03月02日
要約：

【課題】組立ロボットにかかる慣性モーメントを低減することで、高速かつ低コストで、より精度の高い自動組立方法及び装置を実現する。【解決手段】自動組立装置であって、Y軸移動手段と、Y軸移動手段に沿ってY軸方向に移動可能な第1のX軸移動手段と、X軸移動手段に沿ってX軸方向に移動可能な把持手段と、を有する組立ロボットと、組立ロボットのZ軸下方に配置されているZ軸移動手段と、Z軸移動手段によってZ軸方向に移動可能な作業台と、を有する作業台ユニットとを備え、把持手段により把持した第1の組立部品と作業台ユニットに載置された第2の組立部品との組立作業は、前記作業台ユニットによるZ軸方向への移動により行われる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

自動組立装置であって、 Y軸移動手段と、前記Y軸移動手段に沿ってY軸方向に移動可能な第1のX軸移動手段と、前記X軸移動手段に沿ってX軸方向に移動可能な把持手段と、を有する組立ロボットと、前記組立ロボットのZ軸下方に配置されているZ軸移動手段と、前記Z軸移動手段によってZ軸方向に移動可能な作業台と、を有する作業台ユニットとを備え、前記把持手段により把持した第1の組立部品と前記作業台ユニットに載置された第2の組立部品との組立作業は、前記作業台ユニットによるZ軸方向への移動により行われることを特徴とする自動組立装置。

IPC (3件)：

B23P 19/04 , B23P 19/02 , B25J 13/00

FI (3件)：

B23P19/04 F , B23P19/02 R , B25J13/00 Z

Fターム (17件)：

3C030BC04 , 3C030BC15 , 3C030BC25 , 3C030BC31 , 3C030DA01 , 3C030DA02 , 3C030DA04 , 3C030DA17 , 3C030DA28 , 3C030DA34 , 3C030DA38 , 3C707AS06 , 3C707BS02 , 3C707BS03 , 3C707BT19 , 3C707ES03 , 3C707LV02

引用特許：

出願人引用 (3件)

圧入部品取付装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2006-140934 出願人：本田技研工業株式会社, 有限会社アイシステム, 有限会社ぺネック
特開昭58-171226
圧入装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2012-172851 出願人：アイシン・エィ・ダブリュ株式会社

審査官引用 (3件)

圧入部品取付装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2006-140934 出願人：本田技研工業株式会社, 有限会社アイシステム, 有限会社ぺネック
特開昭58-171226
圧入装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2012-172851 出願人：アイシン・エィ・ダブリュ株式会社

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