特許
J-GLOBAL ID:201703016450438849
歩行分析システム及び方法
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
特許業務法人森脇特許事務所
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2017-010427
公開番号(公開出願番号):特開2017-144237
出願日: 2017年01月24日
公開日(公表日): 2017年08月24日
要約:
【課題】歩行分析システムを提供する。【解決手段】圧力情報を感知するための足部感知ユニットと、圧力情報を感知するための膝部感知ユニットと、圧力情報、第1膝部三次元角度情報、第2の膝部三次元角度情報及び反力方向モデルに基づいて反力方向情報を算出し、圧力情報、第1膝部三次元角度情報、第2の膝部三次元角度情報、反力方向情報、脛骨の長さ及び膝関節トルクモデルに基づいて膝関節トルクを算出し、圧力情報、第1膝部三次元角度情報と第2の膝部三次元角度情報との一方及び歩行モデルに基づいて歩行情報を決定し、歩行情報、膝関節トルク及び歩行モデルに基づいて歩行分析結果を算出するための携帯型装置と、を備える歩行分析システム。【選択図】図1
請求項(抜粋):
圧力情報を感知するための少なくとも1つの圧力感知素子を含む足部感知ユニットと、
第1の膝部三次元角度情報を感知するための第1の慣性感知素子と、第2の膝部三次元角度情報を感知するための第2の慣性感知素子と、を含む膝部感知ユニットと、
前記圧力情報、前記第1の膝部三次元角度情報、前記第2の膝部三次元角度情報及び反力方向モデルに基づいて反力方向情報を算出し、前記圧力情報、前記第1の膝部三次元角度情報、前記第2の膝部三次元角度情報、前記反力方向情報、脛骨の長さ及び膝関節トルクモデルに基づいて膝関節トルクを算出し、前記圧力情報、前記第1の膝部三次元角度情報と前記第2の膝部三次元角度情報との一方及び歩行モデルに基づいて歩行情報を決定し、前記歩行情報、前記膝関節トルク及び前記歩行モデルに基づいて歩行分析結果を算出するための携帯型装置と、
を備える歩行分析システム。
IPC (1件):
FI (2件):
A61B5/10 310B
, A61B5/10 310G
Fターム (5件):
4C038VA04
, 4C038VA12
, 4C038VB14
, 4C038VB15
, 4C038VC20
引用特許:
出願人引用 (2件)
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織物感知装置の足取り分析システム及び方法
公報種別:公表公報
出願番号:特願2012-527179
出願人:ヤン,チャンミン, ヤン,ツーリン, ヤン,チンウェン, ヤン,ハオ
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下肢アシストスーツ
公報種別:公開公報
出願番号:特願2014-036312
出願人:国立大学法人九州大学, 住友理工株式会社
審査官引用 (2件)
-
織物感知装置の足取り分析システム及び方法
公報種別:公表公報
出願番号:特願2012-527179
出願人:ヤン,チャンミン, ヤン,ツーリン, ヤン,チンウェン, ヤン,ハオ
-
下肢アシストスーツ
公報種別:公開公報
出願番号:特願2014-036312
出願人:国立大学法人九州大学, 住友理工株式会社
引用文献:
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