特許
J-GLOBAL ID:201703016868628989

状態制御装置、制御方法及びプログラム

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (2件): 池田 憲保 ,  佐々木 敬
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2014-507722
特許番号:特許第6095128号
出願日: 2013年03月12日
請求項(抜粋):
【請求項1】 システムを構成するn個(nは2以上の自然数)の機能ブロックそれぞれに対応して設けられる状態制御装置であって、i、jが1≦i≦n、1≦j≦n、i≠jである任意の自然数であるとき、機能ブロックBiに対応する状態制御装置Ciは、 機能ブロックBiの状態を示す状態λiを機能ブロックBiから取得する手段と、 機能ブロックBiの性能に応じて予め定められた関数fiを機能ブロックBiの評価関数とするとき、評価関数fiに基づいて、dfi/dλiを求める手段と、 状態制御装置Cjに情報を送信する手段と、 状態制御装置Cjから情報を受信する手段と、 機能ブロックBiを制御する制御手段とを有し、 前記情報を送信する手段は、前記dfi/dλiを送信し、 前記情報を受信する手段は、状態制御装置Cjに対応する機能ブロックBjの性能に応じて予め定められた関数fjを機能ブロックBjの評価関数とするとき、評価関数fjに基づいて求めたdfj/dλjと、前記送信されたdfi/dλiと前記dfj/dλjの差分に基づいて算出した状態λjの変動分dλj/dtとを受信し、 前記制御手段は、前記dfi/dλiと前記dfj/dλjの差分に基づいて、状態λiの変動分dλi/dtを算出し、当該状態λiの変動分dλi/dtと、前記状態制御装置Cjから受信された状態λjの変動分dλj/dtとの和がゼロになるように機能ブロックBiを制御する制御手段とを備え、 前記評価関数fi、fj、前記状態λi、λjをそれぞれ総称して評価関数f、状態λと呼ぶとき、前記評価関数fは、前記状態λを横軸とし、前記評価関数fの値を縦軸として描いた曲線が上または下に凸であるような関数である状態制御装置。
IPC (1件):
G05B 13/02 ( 200 6.01)
FI (1件):
G05B 13/02 J
引用特許:
審査官引用 (2件)

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