特許
J-GLOBAL ID：201703017030108807
目標の実時間測位と地図構築の方法及び装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
辻田 朋子
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-572528
公開番号（公開出願番号）：特表2017-520841
出願日： 2015年06月15日
公開日（公表日）： 2017年07月27日
要約：
【課題】 室内目標が室内の事前磁界地図を持っていない条件下で、目標の実時間測位と精度のよい地磁気地図の構築を実現する技術を提供すること。【解決手段】 本発明は、目標の実時間測位と地図構築の方法及び装置を開示する。前記方法は、1)活動領域内で移動する目標に対して実時間測位を行うステップと、2)前記移動目標に対する測位に基づいて、目標が位置する活動領域の地磁気地図を実時間更新するステップと、3)前記更新された地磁気地図に基づいて、前記目標が移動する次の位置に対して測位するステップと、を含み、目標の移動が止まるまで、ステップ2)と3)を繰り返して実行する。さらに、本発明は、目標の実時間測位と地図構築の装置を開示する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
1)活動領域内で移動する目標に対して実時間測位を行うステップと、
2)前記移動する目標に対する測位に基づいて、目標が位置する活動領域の地磁気地図を実時間更新するステップと、
3)前記更新された地磁気地図に基づいて、前記目標が移動する次の位置に対して測位するステップと、
を備え、
前記目標の移動が止まるまで、ステップ2)と3)を繰り返して実行する、
目標の実時間測位及び地図構築の方法。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (10件)：
2F129AA01
, 2F129BB21
, 2F129EE09
, 5H301AA01
, 5H301AA10
, 5H301BB14
, 5H301CC03
, 5H301CC06
, 5H301CC10
, 5H301GG07
