特許

J-GLOBAL ID：201703017108669851

モータ制御装置

発明者： 井出 勇治 ,  北原 通生 ,  平出 敏雄
出願人/特許権者： 山洋電気株式会社
代理人 (3件)： 平木 祐輔 ,  渡辺 敏章 ,  吉川 明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-137524
公開番号（公開出願番号）：特開2017-055636
出願日： 2016年07月12日
公開日（公表日）： 2017年03月16日
要約：

【課題】3台以上のモータを同期制御することができるとともに、トルク指令が飽和したときであっても各モータを精度よく同期させることができるモータ制御装置を提供する。【解決手段】本発明に係るモータ制御装置は、いずれかのモータに対するトルク指令が飽和すると、他のモータの速度変化率を、加速度が最も小さいモータの加速度に制限する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

複数のモータが互いに同期するように各前記モータを制御するモータ制御部を備え、 前記モータ制御部は、前記モータに対するトルク指令が所与の制限値に達することにより飽和したことを検出するトルク指令飽和検出器を備え、 前記モータ制御部は、各前記モータのうちいずれかに対するトルク指令が飽和すると、他の前記モータの速度変化率を、各前記モータの加速度のうち最も小さいものに制限することにより、各前記モータの加速度を同期させる ことを特徴とするモータ制御装置。

IPC (2件)：

H02P 5/56 ,  G05B 19/19

FI (2件)：

H02P5/56 ,  G05B19/19 S

Fターム (21件)：

3C269AB01 ,  3C269BB03 ,  3C269EF20 ,  3C269GG01 ,  3C269GG06 ,  3C269MN29 ,  5H572AA14 ,  5H572BB10 ,  5H572DD01 ,  5H572EE01 ,  5H572GG01 ,  5H572GG02 ,  5H572GG04 ,  5H572HC07 ,  5H572JJ03 ,  5H572JJ23 ,  5H572JJ24 ,  5H572JJ28 ,  5H572KK04 ,  5H572LL01 ,  5H572LL32