特許

J-GLOBAL ID：201703017345622690

特にSCARAタイプの多軸産業用ロボット

発明者： ボルデニョーニ ステファーノ ,  シニエッロ フランチェスコ
出願人/特許権者： コマウ・ソシエタ・ペル・アチオニ
代理人 (1件)： 龍華国際特許業務法人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-239534
公開番号（公開出願番号）：特開2017-113873
出願日： 2016年12月09日
公開日（公表日）： 2017年06月29日
要約：

【課題】その末端アームに関して、構造の単純化、取り付けの容易さ、および、気密レベルの観点で改善された構造を有するSCARAタイプの多軸ロボットを提供すること。【解決手段】動作ユニットを支持するアームがベースボディ(61)およびカバーボディ(63)を有し、これらが上記ユニットの作動アセンブリを含む密閉されたハウジングを構成する。このロボットは、アームが内部に中間ボディ(62)をさらに有し、これによって、カバーボディ(63)がベースボディ(61)へと、これら2つのボディの間にいかなる直接的な固定も構想する必要無く、固定され得ることによって特徴付けられる。【選択図】図5

請求項（抜粋）：

特にSCARAタイプの多軸産業用ロボットであって、 ベース構造と、 回転の第1軸の周りに旋回可能なように、前記ベース構造に接続された第1アームと、 前記第1軸と平行な回転の第2軸の周りに旋回可能なように、前記第1アームに接続された第2アームと、 シャフトによって支持され、前記第2アームに取り付けられ、前記第1軸および前記第2軸と平行な第3軸に沿った並進の第1運動および前記第3軸の周りの回転の第2運動が作動アセンブリによって駆動され得る動作ユニットと、 を備え 前記第2アームは、 前記作動アセンブリが固定されるベースボディと、 前記ベースボディに取り付けられるカバーボディと、 を有し、 前記ベースボディおよび前記カバーボディはハウジングを構成し、前記作動アセンブリは前記ハウジング内に包囲されて外的環境から隔離され、 前記第2アームは中間ボディを有し、 前記カバーボディが前記中間ボディを介して前記ベースボディに固定されて前記ベースボディと一緒にハウジングを構成し、前記ハウジング内に前記作動アセンブリおよび前記中間ボディが包囲されるように、前記中間ボディは、前記ベースボディに固定され、前記カバーボディと前記作動アセンブリとの間に少なくとも部分的に設置される構造を有し、前記カバーボディを前記中間ボディに固定するための複数の部分が備えられる、ロボット。

IPC (2件)：

B25J 9/06 ,  B25J 19/00

FI (2件)：

B25J9/06 D ,  B25J19/00 H

Fターム (9件)：

3C707BS15 ,  3C707BT14 ,  3C707CV07 ,  3C707CW07 ,  3C707CY07 ,  3C707CY29 ,  3C707HS27 ,  3C707HT04 ,  3C707NS26