特許

J-GLOBAL ID：201703017599046036

荷役装置及びその動作方法

発明者： 衛藤 春菜 ,  小川 昭人 ,  園浦 隆史 ,  中本 秀一 ,  田中 淳也 ,  香月 理絵
出願人/特許権者： 株式会社東芝
代理人 (9件)： 蔵田 昌俊 ,  野河 信久 ,  峰 隆司 ,  河野 直樹 ,  砂川 克 ,  井上 正 ,  佐藤 立志 ,  岡田 貴志 ,  堀内 美保子
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-108263
公開番号（公開出願番号）：特開2016-222377
出願日： 2015年05月28日
公開日（公表日）： 2016年12月28日
要約：

【課題】 物品の積み方が複雑な場合にも物品の荷下ろしをすることができる荷役装置を提供する。【解決手段】 一実施形態に係る荷役装置は、把持部、支持部、センサ及び制御部を備える。把持部は物品を把持する。支持部は物品を下側から支持する。センサは複数の物品を認識して認識結果を生成する。制御部は、前記認識結果に基づいて、前記複数の物品のうち最も高い位置に位置する第1の物品の位置を算出し、前記第1の物品の位置に基づいて特定される領域において2番目に高い位置に位置する第2の物品の位置を算出し、前記第1の物品の位置に基づいて前記把持部の移動を制御し、前記第2の物品の位置に基づいて前記支持部の移動を制御する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

物品を把持する把持部と、 物品を下側から支持する支持部と、 複数の物品を認識して認識結果を生成するセンサと、 前記認識結果に基づいて、前記複数の物品のうち最も高い位置に位置する第1の物品の位置を算出し、前記第1の物品の位置に基づいて特定される領域において2番目に高い位置に位置する第2の物品の位置を算出し、前記第1の物品の位置に基づいて前記把持部の移動を制御し、前記第2の物品の位置に基づいて前記支持部の移動を制御する制御部と、 を具備する荷役装置。

IPC (2件)：

B65G 59/04 ,  B25J 13/08

FI (2件)：

B65G59/04 ,  B25J13/08 A

Fターム (13件)：

3C707AS02 ,  3C707BS02 ,  3C707DS02 ,  3C707FS01 ,  3C707KS03 ,  3C707KT01 ,  3C707KT05 ,  3C707LV14 ,  3F030AA04 ,  3F030AB04 ,  3F030BB01 ,  3F030BC00 ,  3F030CB03