特許
J-GLOBAL ID：201703017763801436
水中用ロボット
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
鎌田 健司
, 前田 浩夫
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2016003205
公開番号（公開出願番号）：WO2017-010060
出願日： 2016年07月05日
公開日（公表日）： 2017年01月19日
要約：
水中用ロボットは、フレーム、推進器ユニット、おもり、浮力材、駆動機構を備えている。推進器ユニットは、互いに直交する第1軸、第2軸および第3軸のそれぞれの方向において推進力を生じさせる複数の推進器を有する。おもりは、第1軸の方向に沿って移動可能な状態で取り付けられており、第1軸の方向における移動によって重心位置を移動させる。浮力材は、第2軸の方向に沿って移動可能な状態で取り付けられており、第2軸の方向における移動によって浮心位置を移動させる。駆動機構は、おもりを第1軸の方向、浮力材を第2軸の方向において、互いに同期して移動させる。
請求項（抜粋）：
フレームと、
前記フレームに取り付けられており、互いに直交する第1軸、第2軸および第3軸のそれぞれの方向において推進力を生じさせる複数の推進器を有する推進器ユニットと、
前記フレームに対して前記第1軸の方向に沿って移動可能な状態で取り付けられており、前記第1軸の方向における移動によって重心位置を移動させるおもりと、
前記フレームに対して前記第2軸の方向に沿って移動可能な状態で取り付けられており、前記第2軸の方向における移動によって浮心位置を移動させる浮力材と、
前記フレームに取り付けられており、前記おもりを前記第1軸の方向、前記浮力材を前記第2軸の方向において、互いに同期して移動させる駆動機構と、
を備えている、水中用ロボット。
IPC (1件)：
FI (1件)：
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