特許
J-GLOBAL ID：201703017868717538
農作物排出装置
出願人/特許権者：
ヤンマー株式会社
, ヤンマー株式会社 について
国立大学法人京都大学
国立大学法人京都大学 について
代理人 (1件)： 矢野 寿一郎
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-212375
公開番号（公開出願番号）：特開2015-006160
特許番号：特許第6086536号
出願日： 2013年10月09日
公開日（公表日）： 2015年01月15日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 収穫した農作物を機体の外部へ排出する排出手段を有し、前記排出手段には農作物の排出口及び関節が設けられ、前記関節を動かすことにより前記排出口を移動させることができる走行型収穫機に関して、前記排出手段の排出口から容器内へ農作物を排出させるための農作物排出装置であって、
前記走行型収穫機の排出手段又は機体に取り付けられる撮像手段と、
前記容器に対して定位置に配置されるマーカーと、
農作物が前記排出手段の排出口から前記容器内へ排出されるときの前記排出口の目標位置を算出する排出口位置算出手段と、
前記排出手段の排出口を前記排出口の目標位置へ移動させる排出口位置制御手段と、
を備え、
前記排出口位置算出手段は、前記撮像手段により撮像された画像内の前記マーカーを特定して、前記機体に対する前記マーカーの位置を算出して、算出した前記マーカーの位置に対して、所定の位置関係を有する位置を、前記排出口の目標位置として算出することを特徴とする、
農作物排出装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
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