特許

J-GLOBAL ID：201703017887663589

遠隔操作システム

発明者： 馬渕 充啓
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (3件)： 江上 達夫 ,  山本 晃司 ,  中村 聡延
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-044401
公開番号（公開出願番号）：特開2017-163253
出願日： 2016年03月08日
公開日（公表日）： 2017年09月14日
要約：

【課題】遠隔操作される車両の走行中にオペレータを交代する。【解決手段】遠隔操作システム(1)は、第1の遠隔操作装置(10)、第2の遠隔操作装置(20)及び車両(40)を備える。第2の遠隔操作装置の第2制御部(21)は、第1の遠隔操作装置により車両が遠隔操作されている際に、第1の遠隔操作装置の第1制御部(11)から交代要求を示す信号を受信した場合、車両との通信を確立し、車両の第3制御部(42)は、第1制御部から上記交代要求を示す信号を受信した場合であって、第2制御部との通信が確立された後、所定の条件が成立したことを条件に、第1の遠隔操作装置からの制御信号に代えて第2の遠隔操作装置からの制御信号に基づいて車両を走行させる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

相互に通信可能な第1の遠隔操作装置、第2の遠隔操作装置及び車両を備える遠隔操作システムであって、 前記第1の遠隔操作装置は、前記車両に対し、遠隔操作に係る第1制御信号を生成して送信可能な第1制御部を有し、 前記第2の遠隔操作装置は、前記車両に対し、遠隔操作に係る第2制御信号を生成して送信可能な第2制御部を有し、 前記車両は、前記第1制御信号又は前記第2制御信号に基づいて前記車両を走行させる第3制御部を有し、 前記第2制御部は、前記第1の遠隔操作装置により前記車両が遠隔操作されている際に、前記第1制御部から交代要求を示す信号を受信した場合、前記車両との通信を確立し、 前記第3制御部は、前記第1制御信号に基づいて前記車両を走行させている際に、前記第1制御部から前記交代要求を示す信号を受信した場合であって、前記第2制御部との通信が確立された後、所定の条件が成立したことを条件に、前記第1制御信号に代えて前記第2制御信号に基づいて前記車両を走行させる ことを特徴とする遠隔操作システム。

IPC (2件)：

H04Q 9/00 ,  G08G 1/09

FI (3件)：

H04Q9/00 321C ,  H04Q9/00 331Z ,  G08G1/09 V

Fターム (21件)：

5H181AA27 ,  5H181BB04 ,  5H181BB05 ,  5H181CC03 ,  5H181CC11 ,  5H181CC14 ,  5H181FF04 ,  5H181FF13 ,  5H181FF22 ,  5H181FF27 ,  5H181MA48 ,  5K048AA06 ,  5K048BA42 ,  5K048BA52 ,  5K048DA03 ,  5K048EB02 ,  5K048EB12 ,  5K048FB05 ,  5K048GA12 ,  5K048HA01 ,  5K048HA02