特許
J-GLOBAL ID：201703018094928766

車両用懸架装置

発明者：
早川 達哉

早川 達哉 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 特許業務法人プロスペック特許事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-107164
公開番号（公開出願番号）：特開2014-226998
特許番号：特許第6136563号
出願日： 2013年05月21日
公開日（公表日）： 2014年12月08日
請求項（抜粋）：
【請求項1】左右前車輪と左右後車輪がインホイールモータをそれぞれ備えている4輪車両の各車輪を支持するサスペンションがアクチュエータをそれぞれ備えていて、前記各アクチュエータの作動によって前記各車輪のキングピンオフセットが変更可能に構成されている車両用懸架装置であり、 前記各インホイールモータの出力を検出する出力検出手段と、 この出力検出手段が検出する前記各インホイールモータの出力に応じて前記各アクチュエータの作動を制御する作動制御手段を備えていて、 前記作動制御手段では、前記各インホイールモータの出力が一定であるとき前記各車輪のキングピンオフセットが初期値となるように前記各アクチュエータの作動を制御し、前記各インホイールモータの出力が変化するとき、出力変化に応じて、前記左右前車輪と前記左右後車輪のいずれか一方のキングピンオフセットが初期値からポジティブに変更され、前記左右前車輪と前記左右後車輪のいずれか他方のキングピンオフセットが初期値からネガティブに変更されるように、前記各アクチュエータの作動を制御するように設定されている車両用懸架装置。
IPC (3件)：
B60G 17/015 ( 200 6.01) ,  B60K 7/00 ( 200 6.01) ,  B60G 7/00 ( 200 6.01)
FI (3件)：
B60G 17/015 Z ,  B60K 7/00 ,  B60G 7/00
引用特許：
出願人引用 (3件) 審査官引用 (3件)

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