特許

J-GLOBAL ID：201703018368912551

安全スレーブユニット、その制御方法、その制御プログラム、および安全制御システム

発明者： 日岡 威彦 ,  依田 安基 ,  小林 雄作 ,  芳田 勝史 ,  橋本 実 ,  八木 大介 ,  安達 康裕 ,  上村 敦史 ,  松上 雅一 ,  最上 邦俊 ,  伊勢田 博 ,  中村 敏克
出願人/特許権者： オムロン株式会社
代理人 (1件)： 特許業務法人深見特許事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-249490
公開番号（公開出願番号）：特開2014-098985
特許番号：特許第6163735号
出願日： 2012年11月13日
公開日（公表日）： 2014年05月29日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 安全スレーブユニットであって、 入力信号に基づいて出力信号を出力する安全コントローラと通信するための通信部を備え、 前記安全コントローラは、入力された信号に基づいて、ユーザプログラムを実行するか否かを判定するように構成されており、 前記安全スレーブユニットは、 前記安全コントローラにおける前記ユーザプログラムの実行を制御する制御部をさらに備え、 前記制御部は、 前記安全コントローラとの通信が確立したか否かを判定する通信判定部と、 前記安全スレーブユニットに接続される機器からの入力信号に基づいて、異常の有無を判定する異常判定部と、 前記通信判定部の判定結果と前記異常判定部の判定結果とに基づいて、前記安全コントローラに前記ユーザプログラムを実行させるか否かを判定する実行判定部とを含み、 前記実行判定部は、前記通信判定部において前記安全コントローラとの通信が確立していると判定され、かつ前記異常判定部において前記機器に異常なしと判定された場合に、前記安全コントローラに前記ユーザプログラムを実行させると判定し、 前記制御部は、前記通信判定部において前記安全コントローラとの通信が確立していると判定された場合に、前記安全コントローラに対する前記入力信号として、前記安全コントローラにおける前記ユーザプログラムの実行を制御するための実行制御情報と、前記機器における動作の有無に関する動作情報とを前記安全コントローラに送信する通信制御部をさらに含み、 前記実行制御情報は、前記実行判定部の判定結果を示す情報である、安全スレーブユニット。

IPC (1件)：

G05B 9/02 ( 200 6.01)

FI (1件)：

G05B 9/02 Z

引用特許：

出願人引用 (3件)

• 安全ユニットの入力装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-097197   出願人：オムロン株式会社
• 産業用コントローラ
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2008-064376   出願人：オムロン株式会社
• シリアル負荷制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-328660   出願人：キヤノン株式会社

審査官引用 (3件)

• 安全ユニットの入力装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-097197   出願人：オムロン株式会社
• 産業用コントローラ
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2008-064376   出願人：オムロン株式会社
• シリアル負荷制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-328660   出願人：キヤノン株式会社