特許

J-GLOBAL ID：201703018915854936

車線認識装置、および、運転支援装置

発明者： 一ノ瀬 威
出願人/特許権者： 日本電産エレシス株式会社
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-014443
公開番号（公開出願番号）：特開2017-117422
出願日： 2016年01月28日
公開日（公表日）： 2017年06月29日
要約：

【課題】自車両が走行中の自車走行車線を精度よく認識することができる車線認識装置、運転支援装置、車線認識方法、および、車線認識プログラムを提供する。【解決手段】自車前方の斜め下方向に光軸を有する撮像装置を備え、走行中の道路に設けられた車線を含む画像を取得し、該画像に基づいて走行車線の正誤を判定する。該撮像装置はIRカットフィルタの透過率が0.01%以下であり、MTF解像度の均一性が、10%以内である車載用カメラのレンズを具備し、微小な光源である目的物の偽色を低減する。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

車両に設けた撮像装置により撮像される当該車両の進行方向の画像に基づいて当該車両が走行中の道路に設けられた自車走行車線に係る情報を少なくとも取得する車線情報取得部と、 前記車両に設けた監視装置により取得される当該車両の進行方向の物標に係る情報に基づいて前記自車走行車線に沿って存在する静止物標に係る情報を少なくとも取得する物標情報取得部と、 前記車線情報取得部により取得される自車走行車線に係る情報に基づいて、仮の自車走行車線を認識し、前記物標情報取得部により取得される静止物標に係る情報に基づく静止物標に対する、前記認識された仮の自車走行車線の相対位置関係を照合し、当該照合の結果に基づいて当該仮の自車走行車線の正誤に係る判定を行い、当該正誤に係る判定の結果に基づいて自車走行車線を認識する車線認識部と、 を備え、 前記撮像装置は、赤外線透過率が0.01%以下のIRカットフィルタと、MTF解像度の均一性が10%以内の結像光学系を備える、 車線認識装置。

IPC (7件)：

G06T 7/60 ,  G08G 1/16 ,  B60W 30/10 ,  G06T 1/00 ,  G01S 13/93 ,  G01S 13/34 ,  G01S 13/86

FI (7件)：

G06T7/60 200J ,  G08G1/16 C ,  B60W30/10 ,  G06T1/00 330A ,  G01S13/93 220 ,  G01S13/34 ,  G01S13/86

Fターム (38件)：

3D241BA12 ,  3D241BA50 ,  3D241BB37 ,  3D241CD11 ,  3D241CD12 ,  3D241CE05 ,  3D241CE07 ,  3D241DC35Z ,  3D241DC37Z ,  3D241DC50Z ,  5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057BA15 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB08 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057DA06 ,  5H181AA01 ,  5H181CC04 ,  5H181CC14 ,  5H181CC24 ,  5H181LL15 ,  5J070AB17 ,  5J070AB24 ,  5J070AC02 ,  5J070AC13 ,  5J070AE07 ,  5J070AF03 ,  5J070AJ13 ,  5J070AK39 ,  5L096BA04 ,  5L096FA03 ,  5L096FA04 ,  5L096FA53 ,  5L096FA69