特許
J-GLOBAL ID:201703019038437101

位置測定システム、位置測定装置、位置測定方法、及びプログラム

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 横井 敏弘
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2015-059258
公開番号(公開出願番号):特開2016-176907
出願日: 2015年03月23日
公開日(公表日): 2016年10月06日
要約:
【課題】 より精度の高い位置測定システムを提供する。【解決手段】 位置測定システム1は、予め、移動体3の位置と、移動体3と各固定装置5間の電波の受信強度または電波の伝搬時間を取得した学習データから、移動体3の位置の予測方法である決定木を構築する。位置測定システム1は、移動体3と各固定装置5間で送受信される電波の受信強度または電波の伝搬時間と、決定された決定木とに基づいて、移動体3の位置を決定する。また、決定木を構築する際、Ramdom Forestを用いて、学習データからランダムに学習データセットを選択し、複数の決定木が構築される。【選択図】 図1
請求項(抜粋):
複数の固定装置と位置測定装置とを含み、移動体の位置を測定する位置測定システムであって、 前記複数の固定装置が、互いに離間した複数の位置に配置され、 前記固定装置は、前記移動体との間で電波を受信または送信し、 前記位置測定装置は、 複数の位置に配置された前記固定装置と前記移動体との間で送受信される電波の受信強度または電波の伝搬時間を示すデータを入力データとして取得するデータ取得部と、 互いに異なる複数の予測方法と、前記データ取得部により取得された入力データとを用いて、前記移動体の位置を予測する予測部と、 前記予測部による複数の予測結果に基づいて、前記移動体の位置を決定する位置決定部と を有する 位置測定システム。
IPC (1件):
G01S 5/02
FI (1件):
G01S5/02 A
Fターム (6件):
5J062AA09 ,  5J062BB01 ,  5J062CC11 ,  5J062CC18 ,  5J062FF01 ,  5J062GG02
引用特許:
出願人引用 (6件)
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審査官引用 (6件)
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